要給Swift應用添加3D Touch菜單，需要遵循以下步驟：

1. 在應用的Info.plist文件中，添加3D Touch的相關鍵值對。鍵是"UIApplicationShortcutItems"，值是一個數組。每個數組元素代表一個3D Touch菜單項。

<key>UIApplicationShortcutItems</key>
<array>
  <dict>
    <key>UIApplicationShortcutItemTitle</key>
    <string>Action 1</string>
    <key>UIApplicationShortcutItemType</key>
    <string>com.example.app.action1</string>
    <key>UIApplicationShortcutItemIconType</key>
    <string>UIApplicationShortcutIconTypePlay</string>
    <key>UIApplicationShortcutItemUserInfo</key>
    <dict>
      <key>key1</key>
      <string>value1</string>
    </dict>
  </dict>
  ...
</array>

在上述示例中，"UIApplicationShortcutItemTitle"是菜單項的標題，"UIApplicationShortcutItemType"是菜單項的標識符，"UIApplicationShortcutItemIconType"是菜單項的圖標類型，"UIApplicationShortcutItemUserInfo"是菜單項的附加信息。

2. 在應用的AppDelegate.swift文件中，重寫application(_:performActionFor:completionHandler:)方法來處理用戶點擊3D Touch菜單項的操作。

func application(_ application: UIApplication, performActionFor shortcutItem: UIApplicationShortcutItem, completionHandler: @escaping (Bool) -> Void) {
    if shortcutItem.type == "com.example.app.action1" {
        // 處理點擊Action 1的操作
        completionHandler(true)
    } else if shortcutItem.type == "com.example.app.action2" {
        // 處理點擊Action 2的操作
        completionHandler(true)
    } else {
        completionHandler(false)
    }
}

在上述示例中，我們根據菜單項的類型來執行相應的操作，并在操作完成后調用completionHandler。

3. 在應用的視圖控制器中，添加3D Touch菜單項的快捷方式圖標。

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    let item1 = UIApplicationShortcutItem(type: "com.example.app.action1", localizedTitle: "Action 1", localizedSubtitle: nil, icon: UIApplicationShortcutIcon(type: .play), userInfo: [
        "key1": "value1"
    ])
    let item2 = UIApplicationShortcutItem(type: "com.example.app.action2", localizedTitle: "Action 2", localizedSubtitle: nil, icon: UIApplicationShortcutIcon(type: .pause), userInfo: [
        "key2": "value2"
    ])
    UIApplication.shared.shortcutItems = [item1, item2]
}

在上述示例中，我們創建了兩個UIApplicationShortcutItem對象，并設置了相應的屬性，包括類型、標題、圖標和附加信息。然后將這些菜單項通過UIApplication.shared.shortcutItems屬性設置給應用。

這樣，當用戶使用3D Touch手勢點擊應用圖標時，就會出現相應的菜單項，點擊菜單項后，應用會執行相應的操作。