要給Swift應用添加3D Touch菜單，可以按照以下步驟進行操作：

1. 在你的應用的 Info.plist 文件中添加一個新的鍵值對，鍵為 “UIApplicationShortcutItems”，值是一個數組。

<key>UIApplicationShortcutItems</key>
<array>
    <!-- 添加3D Touch菜單項 -->
</array>

2. 在數組中添加3D Touch菜單項，每個菜單項都是一個字典。可以添加多個菜單項。

<dict>
    <key>UIApplicationShortcutItemType</key>
    <string>com.example.app.item1</string>
    <key>UIApplicationShortcutItemTitle</key>
    <string>菜單項1</string>
    <key>UIApplicationShortcutItemIconType</key>
    <string>UIApplicationShortcutIconTypePlay</string>
    <key>UIApplicationShortcutItemUserInfo</key>
    <dict>
        <!-- 傳遞給菜單項的額外信息 -->
    </dict>
</dict>

3. 在 AppDelegate.swift 文件中添加以下代碼來處理用戶選擇菜單項的情況。

func application(_ application: UIApplication, performActionFor shortcutItem: UIApplicationShortcutItem, completionHandler: @escaping (UIBackgroundFetchResult) -> Void) {
    if shortcutItem.type == "com.example.app.item1" {
        // 執行菜單項1的操作
    } else if shortcutItem.type == "com.example.app.item2" {
        // 執行菜單項2的操作
    }
    completionHandler(.noData)
}

通過以上步驟，你的應用就可以添加3D Touch菜單了。用戶按壓應用圖標時，將會顯示添加的菜單項，并且可以執行相應的操作。