要使用Java調用熱敏打印機，你需要遵循以下步驟：

1. 確保你的打印機已連接到計算機并正確安裝。通常，熱敏打印機會通過USB或者并口連接到計算機。

2. 在Java中，你可以使用javax.print包來操作打印機。首先，導入所需的類：

import javax.print.*;
import javax.print.attribute.HashPrintRequestAttributeSet;
import javax.print.attribute.PrintRequestAttributeSet;
import javax.print.attribute.standard.Copies;
import javax.print.attribute.standard.MediaSizeName;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.InputStream;

3. 創建一個方法來查找可用的打印機：

public static PrintService[] getAvailablePrinters() {
    return PrintServiceLookup.lookupPrintServices(null, null);
}

4. 創建一個方法來選擇要使用的打印機：

public static PrintService selectPrinter(String printerName) {
    PrintService[] printers = getAvailablePrinters();
    for (PrintService printer : printers) {
        if (printer.getName().equalsIgnoreCase(printerName)) {
            return printer;
        }
    }
    return null;
}

5. 創建一個方法來設置打印請求屬性：

public static PrintRequestAttributeSet setPrintRequestAttributes() {
    PrintRequestAttributeSet attributes = new HashPrintRequestAttributeSet();
    attributes.add(new Copies(1));
    attributes.add(MediaSizeName.ISO_A4);
    return attributes;
}

6. 創建一個方法來發送文本數據到打印機：

public static void printText(String printerName, String textToPrint) throws PrintException {
    PrintService printer = selectPrinter(printerName);
    if (printer == null) {
        System.out.println("Printer not found.");
        return;
    }

    InputStream inputStream = new ByteArrayInputStream(textToPrint.getBytes());
    DocFlavor flavor = DocFlavor.INPUT_STREAM.AUTOSENSE;
    Doc doc = new SimpleDoc(inputStream, flavor, null);

    PrintRequestAttributeSet attributes = setPrintRequestAttributes();
    DocPrintJob job = printer.createPrintJob();
    job.print(doc, attributes);
}

7. 在主方法中調用printText方法：

public static void main(String[] args) {
    try {
        String printerName = "Your Printer Name"; // 將此處替換為你的打印機名稱
        String textToPrint = "Hello, World!";
        printText(printerName, textToPrint);
    } catch (PrintException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

現在，當你運行這個程序時，它將在指定的打印機上打印文本。請注意，這個示例僅適用于文本打印，如果你需要打印圖像或其他格式，你需要修改DocFlavor和數據源。