在Ubuntu系統中，串口權限問題通常是由于用戶沒有足夠的權限來訪問串口設備造成的。要解決這個問題，可以按照以下步驟進行操作：
ls /dev/ttyS*
或者
ls /dev/ttyUSB*
根據輸出結果確定串口設備的名稱，比如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。
sudo adduser $USER dialout
需要注銷并重新登錄才能使更改生效。
sudo chmod a+rw /dev/ttyS0
或者
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
這樣就給所有用戶都賦予了對串口設備的讀寫權限。
通過以上步驟，應該可以解決Ubuntu系統中串口權限的問題。
