在Ubuntu上使用kubeadm創建和管理Kubernetes節點的過程分為以下幾個步驟：

1. 安裝Docker和Kubernetes組件

首先，確保你的系統已經安裝了Docker。如果沒有，請按照以下命令進行安裝：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io
sudo systemctl enable docker.service
sudo systemctl start docker.service

接下來，安裝Kubernetes組件（kubeadm、kubelet和kubectl）：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y apt-transport-https curl
curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
cat <<EOF | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main
EOF
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl
sudo apt-mark hold kubelet kubeadm kubectl

2. 初始化Kubernetes集群

在主節點上運行以下命令以初始化Kubernetes集群：

sudo kubeadm init

初始化完成后，你將看到一條消息，其中包含將工作節點加入集群所需的kubeadm join命令。請復制此命令以供后續使用。

3. 配置kubectl

要在主節點上配置kubectl，請運行以下命令：

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

現在，你可以使用kubectl與Kubernetes集群進行交互。

4. 部署網絡插件

在Kubernetes集群中，你需要部署一個網絡插件以實現Pod之間的通信。這里我們使用Calico作為示例：

kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/tigera-operator.yaml
kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/custom-resources.yaml

5. 將工作節點加入集群

在每個工作節點上，運行在步驟2中復制的kubeadm join命令。這將把工作節點加入到Kubernetes集群中。

6. 驗證集群狀態

在主節點上，運行以下命令以查看集群中的節點：

kubectl get nodes

如果一切正常，你應該會看到所有節點的狀態為Ready。

現在你已經在Ubuntu上使用kubeadm成功創建并管理了一個Kubernetes集群。你可以開始部署和管理應用程序了。