要建立一個雙向鏈表，需要定義一個包含兩個指針（指向前一個節點和后一個節點）和數據的結構體。然后按照以下步驟進行建立：

1. 定義一個結構體表示鏈表的節點：

   struct Node {
       int data;
       struct Node* prev;
       struct Node* next;
   };
   

2. 定義一個指向鏈表頭部和尾部的指針：

   struct Node* head = NULL;
   struct Node* tail = NULL;
   

3. 創建一個新節點并賦值：

   struct Node* newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));
   newNode->data = value;
   newNode->prev = NULL;
   newNode->next = NULL;
   

4. 如果鏈表為空，則將新節點設為頭部和尾部：

   if (head == NULL) {
       head = newNode;
       tail = newNode;
   }
   

5. 如果鏈表不為空，則將新節點添加到尾部：

   else {
       tail->next = newNode;
       newNode->prev = tail;
       tail = newNode;
   }
   

   注意更新新節點和尾部節點的指針。
6. 重復步驟3-5，直到完成所有節點的添加。

完整的示例代碼如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

struct Node {
    int data;
    struct Node* prev;
    struct Node* next;
};

void insert(int value) {
    struct Node* newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));
    newNode->data = value;
    newNode->prev = NULL;
    newNode->next = NULL;
    
    if (head == NULL) {
        head = newNode;
        tail = newNode;
    }
    else {
        tail->next = newNode;
        newNode->prev = tail;
        tail = newNode;
    }
}

void display() {
    struct Node* current = head;
    if (head == NULL) {
        printf("List is empty.\n");
        return;
    }
    printf("Nodes in the doubly linked list: \n");
    while (current != NULL) {
        printf("%d ", current->data);
        current = current->next;
    }
    printf("\n");
}

int main() {
    head = NULL;
    tail = NULL;
    
    insert(1);
    insert(2);
    insert(3);
    
    display();
    
    return 0;
}

這個示例代碼創建了一個包含三個節點（1，2，3）的雙向鏈表，并打印出節點的值。輸出結果為：Nodes in the doubly linked list: 1 2 3