Cartographer 并不直接支持自定義地圖標記的功能。它主要用于構建環境地圖，通過融合多種傳感器數據來定位和導航，而不是用于在地圖上添加或編輯標記。
Cartographer 地圖標記功能概述
- 地圖構建：Cartographer 通過激光雷達、IMU、輪式里程計、GPS 等傳感器數據構建環境地圖。
- 自定義標記支持：目前沒有證據表明 Cartographer 支持在構建的地圖中添加自定義標記。
Cartographer 的其他功能
- 多傳感器融合：Cartographer 能夠融合激光雷達、IMU、輪式里程計、GPS 等多種傳感器數據，以高精度構建環境地圖。
- 定位與導航：該算法通過構建的地圖進行定位和導航，適用于自動駕駛和移動機器人等領域。
相關技術或工具
- 其他地圖編輯工具：對于需要在地圖上添加自定義標記的應用，可能需要使用專門的地圖編輯工具或軟件，如 QGIS、ArcGIS 等，這些工具提供了豐富的地圖編輯功能，包括添加標記、繪制圖形等。
雖然 Cartographer 不直接支持自定義地圖標記，但通過上述方法，您仍然可以在構建的地圖上進行所需的標記和編輯。選擇最適合您項目需求的技術或工具，可以有效地實現地圖標記和編輯的目的。
