在Ubuntu中，你可以使用POSIX線程庫(pthread)來創建多線程程序，并使用usleep函數來控制線程的執行

首先，確保你已經安裝了支持C編程的開發環境。

接下來，創建一個名為thread_usleep.c的C文件，然后將以下代碼復制到該文件中：

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* thread_function(void *arg) {
    int sleep_time = *((int *)arg);
    printf("Thread started, sleeping for %d microseconds.\n", sleep_time);
    usleep(sleep_time);
    printf("Thread finished.\n");
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread1, thread2;
    int sleep_time1 = 500000; // 500ms
    int sleep_time2 = 1000000; // 1s

    // Create the threads
    if (pthread_create(&thread1, NULL, thread_function, &sleep_time1)) {
        printf("Error creating thread 1.\n");
        return 1;
    }

    if (pthread_create(&thread2, NULL, thread_function, &sleep_time2)) {
        printf("Error creating thread 2.\n");
        return 1;
    }

    // Join the threads
    pthread_join(thread1, NULL);
    pthread_join(thread2, NULL);

    printf("All threads finished.\n");
    return 0;
}

這個程序創建了兩個線程，每個線程都會休眠不同的時間（以微秒為單位），然后打印一條消息。

要編譯和運行此程序，請打開終端，導航到包含thread_usleep.c的目錄，并運行以下命令：

gcc -o thread_usleep thread_usleep.c -lpthread
./thread_usleep

這將編譯程序并創建一個名為thread_usleep的可執行文件。然后，運行該可執行文件以查看輸出。

注意：在編譯時，我們需要鏈接-lpthread庫，因為我們使用了POSIX線程函數。