exosip是一個基于oSIP庫的SIP協議棧。使用exosip進行SIP通信可以按照以下步驟進行：

1. 創建一個exosip上下文。可以使用osip_create()函數創建一個oSIP上下文對象。

   osip_t *osip;
   int result = osip_create(&osip);
   

2. 初始化exosip上下文。可以使用exosip_init()函數初始化exosip上下文對象。

   int result = exosip_init(osip);
   

3. 設置SIP協議棧的一些參數，例如本地IP地址、端口號等。可以使用exosip_set_option()函數設置這些參數。

   int result = exosip_set_option(osip, EXOSIP_OPT_SET_LOCALIP, local_ip);
   

4. 注冊一個SIP賬戶。可以使用exosip_add_authentication_info()函數添加SIP賬戶的認證信息。

   int result = exosip_add_authentication_info(osip, username, realm, password);
   

5. 發送一個SIP請求。可以使用exosip_call_build_initial_request()函數構建SIP請求，并使用exosip_call_send_initial_request()函數發送請求。

   osip_message_t *message;
   int result = exosip_call_build_initial_request(osip, &message, "INVITE", target);
   result = exosip_call_send_initial_request(osip, message);
   

6. 接收和處理SIP消息。可以使用exosip_message_wait()函數等待接收到SIP消息，然后根據消息類型進行相應的處理。

   osip_event_t *event;
   int result = exosip_event_wait(osip, 0, &event);
   if (result == 0 && event->type == EXOSIP_MESSAGE_NEW) {
       // 處理收到的SIP消息
       // ...
   }
   

7. 回復SIP請求。根據收到的SIP請求類型，可以使用exosip_call_build_answer()函數構建SIP回復消息，并使用exosip_call_send_answer()函數發送回復。

   osip_message_t *answer;
   int result = exosip_call_build_answer(osip, event->tid, 200, &answer);
   result = exosip_call_send_answer(osip, event->tid, 200, answer);
   

8. 清理exosip上下文。在程序結束時，需要調用exosip_quit()函數清理exosip上下文對象。

   exosip_quit(osip);
   

這些只是exosip的一些基本用法，具體使用方式還需要根據具體的需求和場景進行調整和擴展。你可以參考oSIP庫和exosip示例代碼來了解更多關于exosip的使用。