eXosip庫是一個開源的SIP協議棧，用于開發SIP應用程序。它提供了一組API，可以方便地創建、發送和處理SIP消息。

以下是eXosip庫的基本使用方法：

1. 包含頭文件：在你的代碼中包含eXosip庫的頭文件。

#include <eXosip2/eXosip.h>

2. 初始化eXosip庫：在你的代碼中使用exosip_initialize函數來初始化eXosip庫。

int ret = eXosip_init();
if (ret != 0) {
// 初始化失敗
return;
}

3. 創建SIP會話：使用eXosip_create函數來創建一個新的SIP會話。

osip_message_t *invite = NULL;
int tid = 0;
tid = eXosip_call_build_initial_invite(&invite, "sip:user@domain.com", "sip:destination@domain.com", NULL, NULL);

4. 發送SIP請求：使用eXosip_call_send_initial_invite函數來發送SIP請求。

int ret = eXosip_call_send_initial_invite(tid, invite);
if (ret != 0) {
// 發送失敗
return;
}

5. 處理SIP請求和響應：使用eXosip_event_wait函數來等待SIP請求或響應，并使用eXosip_event_t結構體來處理它們。

eXosip_event_t *evt = NULL;
while (1) {
evt = eXosip_event_wait(0, 100);
if (evt == NULL) {
continue;
}
switch (evt->type) {
case EXOSIP_CALL_INVITE:
// 處理呼叫邀請
break;
case EXOSIP_CALL_ACK:
// 處理ACK請求
break;
case EXOSIP_CALL_MESSAGE_NEW:
// 處理新消息
break;
// 其他事件處理
}
eXosip_event_free(evt);
}

6. 清理資源：在程序退出之前，使用eXosip_quit函數來清理eXosip庫的資源。

eXosip_quit();

以上是eXosip庫的基本使用方法。你可以根據自己的需求進一步探索eXosip庫的功能和API。請參考eXosip庫的文檔和示例代碼以獲取更詳細的信息和使用方法。