在Java中，你可以使用Java的打印服務（Java Print Service）API來調用打印機打印PDF文件。以下是一個簡單的示例，展示了如何使用Java Print Service API打印PDF文件：

1. 首先，確保你已經安裝了Java的PDF渲染庫，例如Apache PDFBox。你可以通過Maven或Gradle將其添加到項目中。這里是Maven依賴項：

   <groupId>org.apache.pdfbox</groupId>
   <artifactId>pdfbox</artifactId>
   <version>2.0.24</version>
</dependency>

2. 接下來，編寫一個方法來打印PDF文件：

import org.apache.pdfbox.pdmodel.PDDocument;
import org.apache.pdfbox.printing.PDFPageable;

import javax.print.*;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.ExecutionException;

public class PDFPrinter {

    public static void main(String[] args) throws IOException, PrinterException, ExecutionException, InterruptedException {
        String pdfPath = "path/to/your/pdf/file.pdf";
        printPDF(pdfPath);
    }

    public static void printPDF(String pdfPath) throws IOException, PrinterException, ExecutionException, InterruptedException {
        // 加載PDF文件
        PDDocument document = PDDocument.load(new File(pdfPath));

        // 獲取默認打印機
        PrintService printService = PrintServiceLookup.lookupDefaultPrintService();

        if (printService == null) {
            System.out.println("No default printer found.");
            return;
        }

        // 創建打印請求
        PrinterJob printerJob = PrinterJob.getPrinterJob();
        printerJob.setPageable(new PDFPageable(document));
        printerJob.setPrintService(printService);

        // 打印文檔
        printerJob.print();

        // 關閉文檔
        document.close();
    }
}

將pdfPath變量替換為你要打印的PDF文件的路徑。運行此代碼后，PDF文件將被發送到默認打印機進行打印。如果需要指定其他打印機，可以使用PrintServiceLookup.lookupPrintServices()方法列出所有可用的打印機，并選擇一個進行打印。