要自定義Android SlidingTabLayout指示器，可以通過修改SlidingTabStrip類中的繪制代碼來實現。

首先，在SlidingTabLayout類中找到SlidingTabStrip類的引用，并且修改其繪制方法。在SlidingTabStrip類中，可以找到onDraw方法，該方法用于繪制指示器。

以下是一個簡單的示例代碼，演示如何自定義SlidingTabLayout指示器的顏色和高度：

public class SlidingTabStrip extends LinearLayout {

    private int indicatorColor = Color.RED;
    private int indicatorHeight = 8;

    // Constructor
    public SlidingTabStrip(Context context) {
        this(context, null);
    }

    public SlidingTabStrip(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        setWillNotDraw(false); // Make sure onDraw is called
        setOrientation(LinearLayout.HORIZONTAL);
        setGravity(Gravity.CENTER_HORIZONTAL);
    }

    // Set indicator color
    public void setIndicatorColor(int color) {
        indicatorColor = color;
        invalidate();
    }

    // Set indicator height
    public void setIndicatorHeight(int height) {
        indicatorHeight = height;
        invalidate();
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);

        View selectedTab = getChildAt(selectedPosition);
        if (selectedTab != null) {
            int indicatorLeft = selectedTab.getLeft();
            int indicatorRight = selectedTab.getRight();
            int indicatorTop = getHeight() - indicatorHeight;
            int indicatorBottom = getHeight();
            canvas.drawRect(indicatorLeft, indicatorTop, indicatorRight, indicatorBottom, paint);
        }
    }
}

在上面的示例代碼中，我們添加了setIndicatorColor和setIndicatorHeight方法，用于設置指示器的顏色和高度。在onDraw方法中，我們使用canvas.drawRect方法繪制矩形指示器，并通過indicatorColor和indicatorHeight屬性配置指示器的顏色和高度。

最后，調用setIndicatorColor和setIndicatorHeight方法來設置指示器的顏色和高度：

SlidingTabLayout slidingTabLayout = findViewById(R.id.sliding_tabs);
SlidingTabStrip slidingTabStrip = slidingTabLayout.getSlidingTabStrip();
slidingTabStrip.setIndicatorColor(Color.BLUE);
slidingTabStrip.setIndicatorHeight(10);

通過以上步驟，您可以自定義Android SlidingTabLayout指示器的顏色和高度。您也可以根據需要進一步修改繪制方法，實現更多自定義效果。