要在C#中使用OsgEarth加載地圖數據，您需要遵循以下步驟：

1. 安裝OSG和OsgEarth庫：首先，您需要為您的操作系統下載并安裝OpenSceneGraph (OSG) 和 OsgEarth。根據您的開發環境和目標平臺選擇合適的版本。

2. 創建一個新的C#項目：在Visual Studio或其他IDE中創建一個新的C#項目。

3. 添加引用：將OSG和OsgEarth的DLL文件添加到C#項目的引用中。這些文件通常位于OSG和OsgEarth安裝目錄的bin文件夾中。

4. 編寫代碼：在C#項目中編寫代碼以加載和顯示OsgEarth地圖數據。以下是一個簡單的示例：

using System;
using osg;
using osgViewer;
using OsgEarth;

namespace OsgEarthCSharpExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 初始化OSG
            osg.osgInit(args);

            // 創建一個場景圖
            Group scene = new Group();

            // 創建一個地球
            Earth earth = new Earth();

            // 創建一個地圖源
            MapSource mapSource = new MapSource();

            // 設置地圖源的類型（例如，從OpenStreetMap加載數據）
            mapSource.setType("osgearth_map_openstreetmap");

            // 將地圖源添加到地球對象中
            earth.setMapSource(mapSource);

            // 將地球對象添加到場景圖中
            scene.addChild(earth);

            // 創建一個視圖器
            Viewer viewer = new Viewer();

            // 設置場景圖為視圖器的場景數據
            viewer.setSceneData(scene);

            // 運行視圖器
            viewer.run();
        }
    }
}

5. 編譯和運行：編譯C#項目并運行生成的可執行文件。您應該能看到一個窗口，其中包含從OpenStreetMap加載的地圖數據。

注意：這個示例僅展示了如何在C#中使用OsgEarth加載地圖數據。實際上，您可能需要根據您的需求調整代碼，例如更改地圖源、添加圖層、設置相機參數等。請查閱OsgEarth的官方文檔以獲取更多信息。