在Ubuntu中搭建Kubernetes集群可以通過使用kubeadm工具來完成。以下是在Ubuntu上搭建Kubernetes集群的步驟：

1. 安裝Docker 首先需要安裝Docker，可以通過以下命令來安裝：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

2. 安裝kubeadm、kubelet和kubectl 可以通過以下命令來安裝kubeadm、kubelet和kubectl：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y apt-transport-https curl
curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
cat <<EOF | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main
EOF
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl

3. 初始化Master節點 在Master節點上執行以下命令來初始化Kubernetes集群：

sudo kubeadm init

初始化完成后，會生成一個kubeadm join命令，用于將節點加入到集群中。

4. 部署網絡插件 可以選擇安裝Calico、Flannel等網絡插件。以Calico為例，可以通過以下命令來安裝：

kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml

5. 加入Worker節點 在Worker節點上執行之前生成的kubeadm join命令來將節點加入到集群中：

sudo kubeadm join <Master節點的IP>:<端口號> --token <token> --discovery-token-ca-cert-hash sha256:<hash>

完成以上步驟后，就成功在Ubuntu中搭建了一個Kubernetes集群。