是的，可以在Android應用中自定義MDNSD服務。通過使用Android的Network Service Discovery（NSD）框架，您可以在應用程序中創建和管理自定義的MDNSD服務。您可以使用NSD框架來發布和發現本地網絡上的服務，包括MDNSD服務。您可以在應用程序中創建自定義的MDNSD服務，并使其可供其他設備發現和訪問。更多關于NSD框架的信息可以在Android開發者文檔中找到。
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