在 Ubuntu 上部署 Autoware 的自動駕駛功能需要經過以下幾個步驟：

1. 安裝 Ubuntu 操作系統：首先，確保你的計算機上已經安裝了 Ubuntu 18.04 或更高版本的操作系統。

2. 安裝 ROS Melodic：Autoware 使用 ROS（Robot Operating System）作為其基礎架構。你需要安裝 ROS Melodic Morenia。可以參考官方文檔進行安裝：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

3. 安裝 Autoware：要在 Ubuntu 上安裝 Autoware，請按照以下步驟操作：

   a. 打開終端并輸入以下命令，以添加 Autoware 倉庫到你的源列表中：

sudo apt-add-repository ppa:autoware.ai/stable
sudo apt update

b. 接下來，安裝 Autoware：

sudo apt install autoware-auto

4. 配置 Autoware：安裝完成后，你需要配置 Autoware。這包括設置 ROS 工作空間、獲取依賴項等。請按照以下步驟操作：

   a. 創建一個新的 ROS 工作空間：

mkdir -p ~/AutowareAuto/src
cd ~/AutowareAuto
colcon build --symlink-install

b. 源 ROS 環境變量：

source /usr/share/gazebo/setup.sh
source ~/AutowareAuto/install/setup.bash

5. 運行 Autoware：現在你已經配置好了 Autoware，可以運行它了。在終端中輸入以下命令：

roslaunch autoware_launch logging_simulator.launch

這將啟動 Autoware 的模擬器。你可以使用 Autoware 的 Web UI 控制模擬器中的自動駕駛汽車。

6. 使用 Autoware：你現在可以使用 Autoware 的各種功能，如路徑規劃、避障、車輛控制等。你可以通過修改配置文件和啟動文件來定制 Autoware 的行為。

注意：這些步驟僅適用于 Autoware 的基本安裝和配置。要實現完整的自動駕駛功能，你還需要集成其他硬件和傳感器，如攝像頭、雷達、GPS 等。此外，你可能還需要對 Autoware 進行調優和優化，以適應特定的駕駛場景和需求。