ES6中Promise的實現原理是基于狀態機的異步編程模式。Promise對象有三種狀態：pending（進行中）、fulfilled（已成功）和rejected（已失敗）。
當創建一個Promise對象時，它處于pending狀態。Promise對象的狀態可以通過resolve和reject函數來改變。resolve函數表示Promise已成功完成，reject函數表示Promise已失敗。
當Promise狀態從pending變為fulfilled時，會調用then方法中的onFulfilled回調函數。當Promise狀態從pending變為rejected時，會調用then方法中的onRejected回調函數。
Promise對象還具有鏈式調用的特性。通過then方法可以繼續添加回調函數，然后返回一個新的Promise對象。這樣可以實現多個異步操作的串行執行，每個異步操作的結果作為下一個異步操作的輸入。
Promise對象還提供了catch方法，用于捕獲錯誤并處理。catch方法相當于then(null, onRejected)。
在Promise的內部實現中，使用了一個任務隊列（microtask queue），將then方法中的回調函數放入任務隊列中，當Promise狀態改變時，會按照先進先出的順序依次執行任務隊列中的回調函數。
總結來說，ES6中Promise的實現原理是基于狀態機的異步編程模式，通過resolve和reject函數來改變Promise對象的狀態，并通過任務隊列來按順序執行回調函數。
