ES6繼承的原理是通過使用class關鍵字和extends關鍵字來創建子類，并通過super關鍵字調用父類的構造函數和方法。ES6繼承使用了基于原型的繼承機制。
當一個子類繼承一個父類時，子類會創建一個新的原型對象，并將父類的原型對象賦值給子類的原型對象的原型。這樣子類就能夠訪問父類的方法和屬性。
子類可以通過super關鍵字調用父類的構造函數。在子類的構造函數中使用super關鍵字時，會調用父類的構造函數，并將子類的實例作為this關鍵字傳遞給父類的構造函數，以初始化父類的屬性。
ES6繼承還可以通過在子類中定義新的方法來覆蓋父類的方法。在子類中使用super關鍵字調用父類的方法時，會在父類的原型對象上查找對應的方法，并將子類的實例作為this關鍵字傳遞給父類的方法。
綜上所述，ES6繼承的原理是通過創建子類的原型對象，并將父類的原型對象賦值給子類的原型對象的原型，以實現子類對父類的繼承和擴展。
