特征檢測是計算機對一張圖像中最為明顯的特征進行識別檢測并將其勾畫出來。大多數特征檢測都會涉及圖像的角點、邊和斑點的識別、或者是物體的對稱軸。 角點檢測 是由Opencv的cornerHarris函數
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