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引言:在機器翻譯(Machine Translation)或者自然語言處理(Natural Language Processing)領域,以前都是使用數理統計的方法來進行分析和處理。近些年來,隨著 A
引言:視覺SLAM 是指用相機解決定位和建圖問題。本文以一個小機器人為例形象地介紹了視覺SLAM的功能及特點。本文選自《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》。 SLAM 是Simultaneous L
引言:通過前面的推送我們已經對SLAM有了個大體的認識。(初識視覺SLAM)下面來看經典的視覺SLAM框架,了解一下視覺SLAM究竟由哪幾個模塊組成。本文選自《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》。