海思Hi3516A（5）3D降噪

1. 概述

3D降噪算法是將前后兩幀的圖像進行對比處理，找出噪點位置，然后對其增益控制。3D數字降噪功能能夠降低弱信號圖像的噪波干擾。

2. 函數接口

HI_S32 HI_MPI_VPSS_SetGrpParam(VPSS_GRP VpssGrp, VPSS_GRP_PARAM_S*pstVpssParam);

 VPSS_GRP_PARAM_S結構體：

typedef struct hiVPSS_GRP_PARAM_S
{
HI_U32 u32Contrast;                  //保留
HI_S32 s32GlobalStrength;            //3DNR降噪強度，[0.1408]
HI_S32 s32IeStrength;                //圖像紋理增強，[-1,100]
HI_S32 s32YSFStrength;               //亮度空域去噪強度，[-1,100]
HI_S32 s32YTFStrength;               //亮度時域去噪強度，[-1,15]
HI_S32 s32CSFStrength;               //色度空域去噪強度，[-1,255]
HI_S32 s32CTFStrength;               //色域時域去噪強度，[-1,32]
HI_S32 s32MotionLimen;               //運動閾值，表示NR強度，[-1,32]
}VPSS_GRP_PARAM_S;

空域降噪是對單幀進行采樣，降噪會犧牲更多的細節；時域降噪是對前后幀進行分析，盡量保留畫面細節，但是拍攝劇烈運動可能會有拖影。在實際應用中可根據不同的側重點(細節、運動、亮度、色度)來調整VPSS_GRP_PARAM_S結構體的成員變量。

3. PQTools設置界面

4. 代碼設計

在SDK包的mpp/tools目錄下編寫應用程序代碼，具體代碼如下：

/* File Name: vpss_attr_3dnr.c
   Author:    shugen.yin
   Date:      2017.2.10
   Function:  3DNR setting
   log:
*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "hi_common.h"
#include "hi_comm_video.h"
#include "hi_comm_sys.h"
#include "hi_comm_vo.h"
#include "hi_comm_vi.h"
#include "hi_comm_vpss.h"
#include "hi_type.h"
#include "mpi_vb.h"
#include "mpi_sys.h"
#include "mpi_vi.h"
#include "mpi_vo.h"
#include "mpi_vpss.h"


#define CHECK_RET(express,name)\
    do{\
        if (HI_SUCCESS != express)\
        {\
            printf("%s failed at %s: LINE: %d ! errno:%#x \n", \
                   name, __FUNCTION__, __LINE__, express);\
            return HI_FAILURE;\
        }\
    }while(0)


HI_S32 main()
{
    HI_S32 s32Ret=0;
    HI_U8 u8Index = 0;
    VPSS_GRP VpssGrp = 0;
    VPSS_GRP_ATTR_S stVpssGrpAttr = {0};
    VPSS_GRP_PARAM_S stVpssGrpParam = {0};
	
   HI_S32 s32NrParam[4][8] = {	
	{0x0, 0x2f8, 0x0, 0x20, 0xc, 0x8, 0x6, 0x0},
	{0x0, 0x330, 0x0, 0x20, 0xc, 0x8, 0x6, 0x0},
	{0x0, 0x3ea, 0x0, 0x20, 0xc, 0x8, 0x6, 0x0},
	{0x0, 0x458, 0x0, 0x20, 0xc, 0xe, 0xc, 0x0}
    };
    
    s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetGrpAttr(VpssGrp, &stVpssGrpAttr);
    CHECK_RET(s32Ret, "HI_MPI_VPSS_GetGrpAttr");
    s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetGrpParam(VpssGrp, &stVpssGrpParam);
    CHECK_RET(s32Ret, "HI_MPI_VPSS_GetGrpParam");

	stVpssGrpAttr.bNrEn = 1;
	stVpssGrpParam.u32Contrast = s32NrParam[u8Index][0];
	stVpssGrpParam.s32GlobalStrength = s32NrParam[u8Index][1];
	stVpssGrpParam.s32IeStrength = s32NrParam[u8Index][2];
	stVpssGrpParam.s32YSFStrength = s32NrParam[u8Index][3];
	stVpssGrpParam.s32YTFStrength = s32NrParam[u8Index][4];
	stVpssGrpParam.s32CSFStrength = s32NrParam[u8Index][5];
	stVpssGrpParam.s32CTFStrength = s32NrParam[u8Index][6];
	stVpssGrpParam.s32MotionLimen = s32NrParam[u8Index][7];


    s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetGrpAttr(VpssGrp, &stVpssGrpAttr);
	CHECK_RET(s32Ret, "HI_MPI_VPSS_SetGrpAttr");
    s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetGrpParam(VpssGrp, &stVpssGrpParam);
    CHECK_RET(s32Ret, "HI_MPI_VPSS_SetGrpParam");
    return 0;
}

5. 編譯運行

在mpp/tools目錄下執行make命令，生成vpss_attr_3dnr可執行程序，將此可執行程序復制到目標板卡中，執行./vpss_attr_3dnr，3DNR算法模塊開始工作。

6. 最終結果

在沒有運行vpss_attr_3dnr時，視頻顯示結果如下圖所示，畫面有明顯的弱噪聲。

運行vpss_attr_3dnr后，視頻顯示結果如下圖所示，弱噪聲得到明顯抑制。