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C++ OpenCV在自動駕駛中的應用

發布時間:2024-08-26 18:09:31 來源:億速云 閱讀:91 作者:小樊 欄目:編程語言

OpenCV(開源計算機視覺庫)是一個跨平臺的計算機視覺和機器學習軟件庫,它提供了豐富的圖像處理和計算機視覺方面的通用算法。在自動駕駛技術中,OpenCV的應用非常廣泛,包括但不限于以下幾個方面:

  • 車道識別:通過圖像處理技術,如灰度化、邊緣檢測、區域裁剪等,識別車道線,并在視頻幀上標注出來。
  • 障礙物檢測:使用Canny邊緣檢測器和霍夫變換檢測道路車道,以及其他障礙物,如行人、車輛等。
  • 實時定位:通過分析視覺輸入,自動駕駛汽車可以實時地知道自己在道路上的位置。
  • 路徑規劃:利用計算機視覺技術,實時分析道路上的交通情況和行駛條件,為自動駕駛汽車制定合理的路徑規劃策略。
  • 車輛控制:根據環境變化,對車輛進行制動、加速、轉向等操作,以確保安全行駛。

通過這些應用,OpenCV為自動駕駛系統提供了強大的視覺處理能力,使其能夠識別和理解周圍環境,從而做出相應的駕駛決策。

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