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在Python中，可以使用math模塊中的sgn函數來計算一個數的符號。這個函數會返回一個值，表示輸入值的符號：如果輸入值為負數，則返回-1；如果輸入值為零，則返回0；如果輸入值為正數，則返回1。
在自動駕駛算法中，有時候需要判斷車輛當前的運動方向，這時可以使用sgn函數來判斷車輛的速度方向。例如，如果車輛的速度向前，則sgn函數返回1；如果車輛的速度向后，則sgn函數返回-1；如果車輛的速度為零，則sgn函數返回0。
因此，Python中的sgn函數與自動駕駛算法是兼容的，可以用來判斷車輛的運動方向和速度方向。
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