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def sgn(x):
if x > 0:
return 1
elif x < 0:
return -1
else:
return 0
# 機器人路徑規劃
def robot_path_planning(start_pos, end_pos):
dx = end_pos[0] - start_pos[0]
dy = end_pos[1] - start_pos[1]
steps = abs(dx) + abs(dy)
path = []
for i in range(steps):
if dx != 0:
path.append((start_pos[0] + sgn(dx), start_pos[1]))
dx -= sgn(dx)
elif dy != 0:
path.append((start_pos[0], start_pos[1] + sgn(dy)))
dy -= sgn(dy)
return path
# 測試
start_pos = (0, 0)
end_pos = (3, 4)
path = robot_path_planning(start_pos, end_pos)
print(path)
這個Python代碼定義了一個sgn函數來返回給定數的符號，然后使用這個函數實現了一個簡單的機器人路徑規劃函數robot_path_planning。該函數接受機器人的起始位置和目標位置，計算出機器人從起始位置到目標位置的路徑。最后通過一個示例來測試這個函數。
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