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在Box2D中，可以使用以下方法來檢測物體是否處于靜止狀態：
b2Body::IsAwake()：檢查物體是否處于喚醒狀態。如果物體處于靜止狀態，則返回false。
b2Body::IsSleeping()：檢查物體是否處于休眠狀態。如果物體處于休眠狀態，則返回true。
b2Body::IsStatic()：檢查物體是否為靜態物體。靜態物體通常不會發生運動，因此可以認為它是靜止的。
b2Body::GetLinearVelocity()：獲取物體的線性速度。如果物體的線性速度接近于零，則可以認為它處于靜止狀態。
這些方法可以幫助我們檢測物體是否處于靜止狀態，并根據需要采取相應的處理措施。
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