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要在PhysX中創建復雜的物理場景，您可以遵循以下步驟：
定義場景：首先，您需要定義一個場景對象來容納所有的物理實體和約束。您可以使用PhysX提供的API來創建一個場景對象并設置其屬性，例如重力，碰撞檢測等。
創建物理實體：接下來，您需要創建各種物理實體，如剛體、碰撞體等。您可以使用PhysX提供的API來創建這些實體，并設置它們的屬性，如質量、形狀、位置等。
添加約束：如果您的場景需要一些物體之間的約束關系，比如關節、固定約束等，您可以使用PhysX提供的API來創建這些約束，并將它們添加到場景中。
處理碰撞檢測和響應：PhysX會自動處理物體之間的碰撞檢測和響應，但您可能需要根據需要調整一些參數，如碰撞過濾、碰撞材質等，以獲得更準確的物理模擬。
更新場景：最后，您需要在每一幀中更新場景，讓物理引擎模擬物體的運動和相互作用。您可以使用PhysX提供的API來更新場景，并在每一幀中執行物理仿真步驟。
通過遵循以上步驟，您可以在PhysX中創建復雜的物理場景，并實現各種有趣的物理效果。
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