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PhysX是由NVIDIA開發的一套物理模擬引擎，它通過以下幾種方法來確保在實時物理模擬中保持穩定性和準確性：
時間步長控制：PhysX會根據場景的需要自動調整時間步長，以確保模擬的穩定性。在需要更高準確性的場景下，PhysX會采用更小的時間步長來進行模擬。
增量式求解器：PhysX使用增量式求解器來處理物理模擬中的約束條件，這種求解器能夠有效地處理多個物體之間的碰撞和約束關系，從而提高模擬的穩定性和準確性。
Collision detection：PhysX使用高效的碰撞檢測算法來檢測物體之間的碰撞，這有助于減少模擬中的誤差，并確保物體之間的碰撞行為符合真實世界的物理規律。
Stateless design：PhysX的設計是無狀態的，這意味著物理模擬的結果不會受到之前模擬步驟的影響，從而避免了模擬過程中的累積誤差。
通過以上方法，PhysX能夠有效地保持實時物理模擬的穩定性和準確性，為游戲開發者提供高質量的物理模擬效果。
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