在使用PhysX時碰撞過濾的實現方法是什么

在使用PhysX時，可以通過創建接口實現碰撞過濾。PhysX提供了一個PxSimulationFilterShader函數，用于定義碰撞過濾規則。用戶可以自定義這個函數來定義自己的碰撞過濾規則。

具體實現方法如下：

1. 創建一個新的類來實現PxSimulationFilterShader接口，該類需要實現PxSimulationFilterShader函數。

class MyFilterShader : public physx::PxSimulationFilterShader {
public:
    virtual PxFilterFlags PxGetFilterShaderData(...);
}

2. 在PxScene中設置碰撞過濾規則，使用上面創建的自定義類。

PxDefaultCpuDispatcher* mCpuDispatcher = PxDefaultCpuDispatcherCreate(1);

PxSceneDesc sceneDesc(mPhysics->getTolerancesScale());
sceneDesc.gravity = PxVec3(0.0f, -9.81f, 0.0f);
sceneDesc.cpuDispatcher = mCpuDispatcher;
sceneDesc.filterShader = MyFilterShader();

3. 在PxGetFilterShaderData函數中實現自定義的碰撞過濾規則。

PxFilterFlags MyFilterShader::PxGetFilterShaderData(const PxFilterObjectAttributes attributes0, const PxFilterData filterData0, const PxFilterObjectAttributes attributes1, const PxFilterData filterData1, PxPairFlags& pairFlags, const void* constantBlock, PxU32 constantBlockSize) {
    // 自定義碰撞過濾規則
    if (filterData0.word0 == filterData1.word0) {
        // 相同類型的對象不會發生碰撞
        return PxFilterFlag::eSUPPRESS;
    }

    // 允許碰撞
    return PxFilterFlag::eDEFAULT;
}

通過上述方法，可以在使用PhysX時實現自定義的碰撞過濾規則。