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在PhysX中，處理仿真中的錯誤和不穩定因素通常有以下幾種方法：
調整物理仿真參數：PhysX提供了一些參數可以用來調整物理仿真的穩定性和精確度，比如減小時間步長、增加求解器迭代次數等。通過調整這些參數，可以減小仿真中出現錯誤和不穩定因素的可能性。
使用碰撞幾何體的精確碰撞檢測：PhysX支持精確碰撞檢測，可以提高碰撞的準確性，從而減小錯誤和不穩定因素的產生。可以使用準確的碰撞幾何體來代替簡單的幾何體，比如使用凸多邊形代替凸多邊形。
合理設計物理仿真場景：在設計物理仿真場景時，要考慮到物體之間的相互作用，避免出現過于復雜或者不穩定的情況。比如避免多個物體之間的重疊、交叉等情況，合理設置碰撞處理邏輯等。
使用PhysX提供的調試工具：PhysX提供了一些調試工具可以用來檢查物理仿真中的錯誤和不穩定因素，比如可視化碰撞檢測、調試繪圖等。通過這些工具，可以快速定位問題并進行調整和優化。
總的來說，在處理仿真中的錯誤和不穩定因素時，要結合調整參數、使用精確碰撞檢測、合理設計場景以及使用調試工具等方法，可以幫助減小錯誤和不穩定因素的出現，提高仿真的穩定性和精確度。
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