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在Ada語言中，任務間通信方式主要有以下幾種：
通過共享數據進行通信：任務之間可以通過共享數據進行通信，共享數據可以是一個共享變量、共享記錄、共享數組等。任務可以讀取和寫入共享數據來進行通信。
通過消息傳遞進行通信：任務可以通過發送和接收消息來進行通信。Ada提供了消息隊列和通道等機制來支持任務之間的消息傳遞。
通過事件進行通信：任務可以通過事件來進行通信。任務可以等待一個或多個事件的觸發，當事件發生時，任務可以執行相應的操作。
通過信號量進行通信：任務可以通過信號量來進行同步和通信。信號量可以用來控制對共享資源的訪問，防止多個任務同時訪問共享資源。
這些通信方式可以根據具體的需求和情況來選擇合適的方式進行任務間通信。
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