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怎么使用Python點云生成3D網格

發布時間:2023-03-22 11:22:44 來源:億速云 閱讀:120 作者:iii 欄目:開發技術

今天小編給大家分享一下怎么使用Python點云生成3D網格的相關知識點,內容詳細,邏輯清晰,相信大部分人都還太了解這方面的知識,所以分享這篇文章給大家參考一下,希望大家閱讀完這篇文章后有所收獲,下面我們一起來了解一下吧。

1、介紹

是具有 3 軸坐標(x, y, z)的點的集合。這種類型的集合可以來自不同的來源并以不同的格式保存。可以使用稱為表面重建算法的不同算法將點云轉換為 3D 網格。為了執行表面重建,本指南使用PyVista,這是一個易于使用的庫來處理 3D 數據。

要從 PyPI 安裝最新版本的 PyVista,請使用:

pip install pyvistaa

2、程序

生成網格的代碼非常短。你只需要提供一個N × 3形狀的 NumPy 數組,其中N是點的數量,三列是每個點的x位置、y位置和z位置。該過程中最具挑戰性的部分是獲取感興趣對象的點云,因為一旦有了它,生成網格的完整代碼就非常短:

import numpy as np
import pyvista as pv
# NumPy array with shape (n_points, 3)
points = np.genfromtxt('points.csv', delimiter=",", dtype=np.float32)

point_cloud = pv.PolyData(points)
mesh = point_cloud.reconstruct_surface()
mesh.save('mesh.stl')

在此示例中,點云是從以下格式的 CSV 文件中提取的:

怎么使用Python點云生成3D網格

不管你的觀點來自哪里,重要的是pv.PolyData(points)按照上面提到的格式向方法傳遞一個 NumPy 數組。

如果你想可視化點云使用:

point_cloud.plot(eye_dome_lighting= True )

Eye Dome 照明是一種著色技術,可在可視化點云時改善深度感知。

怎么使用Python點云生成3D網格

點云可視化的示例。來自PyVista 示例的源文件。

如果您想可視化生成的網格,請使用:

mesh.plot(color='orange')

怎么使用Python點云生成3D網格

網格可視化的示例。來自PyVista 示例的源文件。

怎么使用Python點云生成3D網格

以上就是“怎么使用Python點云生成3D網格”這篇文章的所有內容,感謝各位的閱讀!相信大家閱讀完這篇文章都有很大的收獲,小編每天都會為大家更新不同的知識,如果還想學習更多的知識,請關注億速云行業資訊頻道。

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