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這篇“C++11線程、互斥量及條件變量怎么創建”文章的知識點大部分人都不太理解,所以小編給大家總結了以下內容,內容詳細,步驟清晰,具有一定的借鑒價值,希望大家閱讀完這篇文章能有所收獲,下面我們一起來看看這篇“C++11線程、互斥量及條件變量怎么創建”文章吧。
C++11之前,C++語言沒有對并發編程提供語言級別的支持,這使得我們在編程寫可移植的并發程序時,存在諸多不便。現在C++11增加了線程以及線程相關的類,很方便地支持了并發編程,使得編寫多線程程序的可移植性得到了很大的提高
//創建線程需要引入頭文件thread #include<thread> #include<iostream> void ThreadMain() { cout << "begin thread main" << endl; } int main() { //創建新線程t并啟動 thread t(ThreadMain); //主線程(main線程)等待t執行完畢 if (t.joinable()) //必不可少 { //等待子線程退出 t.join(); //必不可少 } return 0; }
我們都知道,對于一個單線程來說,也就main線程或者叫做主線程,所有的工作都是由main線程去完成的。而在多線程環境下,子線程可以分擔main線程的工作壓力,在多個CPU下,實現真正的并行操作。
在上述代碼中,可以看到main線程創建并啟動了一個新線程t,由新線程t去執行ThreadMain()函數,jion函數將會把main線程阻塞住,知道新線程t執行結束,如果新線程t有返回值,返回值將會被忽略
我們可以通過函數this_thread::get_id()來判斷是t線程還是main線程執行任務
void ThreadMain() { cout << "線程" << this_thread::get_id()<< ":begin thread main" << endl; } int main() { //創建新線程t并啟動 thread t(ThreadMain); //主線程(main線程)等待t執行完畢 if (t.joinable()) //必不可少 { //等待子線程退出 cout << "線程" << this_thread::get_id() << ":正在等待" << endl; t.join(); //必不可少 } return 0; }
執行結果:
void func() { cout << "do func" << endl; } int main() { thread t(func); return 0; }
上訴代碼運行可能會拋出異常,因為線程對象t可能先于線程函數func結束,應該保證線程對象的生命周期在線程函數func執行完時仍然存在
為了防止線程對象的生命周期早于線程函數fun結束,可以使用線程等待join
void func() { while (true) { cout << "do work" << endl; this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));//當前線程睡眠1秒 } } int main() { thread t(func); if (t.joinable()) { t.join();//main線程阻塞 } return 0; }
雖然使用join能有效防止程序的崩潰,但是在某些情況下,我們并不希望main線程通過join被阻塞在原地,此時可以采用detach進行線程分離。但是需要注意:detach之后main線程就無法再和子線程發生聯系了,比如detach之后就不能再通過join來等待子線程,子線程任何執行完我們也無法控制了
void func() { int count = 0; while (count < 3) { cout << "do work" << endl; count++; this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));//當前線程睡眠1秒 } } int main() { thread t(func); t.detach(); this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));//當前線程睡眠1秒 cout << "線程t分離成功" << endl; return 0; }
執行結果:
線程的創建和執行,無非是給線程指定一個入口函數嘛,例如main線程的入口函數就main()函數,前面編寫的子線程的入口函數是一個全局函數。除了這些之外線程的入口函數還可以是函數指針、仿函數、類的成員函數、lambda表達式等,它們都有一個共同的特點:都是可調用對象。線程的入口函數指定,可以為任意一個可調用對象。
普通函數作為線程的入口函數
void func() { cout << "hello world" << endl; } int main() { thread t(func); if (t.joinable()) { t.join(); } return 0; }
類的成員函數作為線程的入口函數
class ThreadMain { public: ThreadMain() {} virtual ~ThreadMain(){} void SayHello(std::string name) { cout << "hello " << name << endl; } }; int main() { ThreadMain obj; thread t(&ThreadMain::SayHello, obj, "fl"); thread t1(&ThreadMain::SayHello, &obj, "fl"); t.join(); t1.join(); return 0; }
t和t1在傳遞參數時存在不同:
t是用對象obj調用線程函數的語句,即線程函數將在obj對象的上下文中運行。這里obj是通過值傳遞給線程構造函數的,因此在線程中使用的是對象obj的一個副本。這種方式適用于類定義在局部作用域中時,需要將其傳遞給線程的情況。
t1是使用對象的指針&obj調用線程函數的語句,即線程函數將在對象obj的指針所指向的上下文中運行。這里使用的是對象obj的指針,因此在線程中使用的是原始的obj對象。這種方式適用于類定義在全局或靜態作用域中時,需要將其傳遞給線程的情況。
如果需要在類的成員函數中,創建線程,以類中的另一個成員函數作為入口函數,再執行
class ThreadMain { public: ThreadMain() {} virtual ~ThreadMain(){} void SayHello(std::string name) { cout << "hello " << name << endl; } void asycSayHello(std::string name) { thread t(&ThreadMain::SayHello, this, name); if (t.joinable()) { t.join(); } } }; int main() { ThreadMain obj; obj.asycSayHello("fl"); return 0; }
在asycSayHello的成員函數中,如果沒有傳遞this指針,會導致編譯不通過
原因就是參數列表不匹配,因此需要我們顯示的傳遞this指針,表示以本對象的成員函數作為參數的入口函數
lambda表達式作為線程的入口函數
int main() { thread t([](int i){ cout << "test lambda i = " << i << endl; }, 123); if (t.joinable()) { t.join(); } return 0; }
執行結果:
在類的成員函數中,以lambda表達式作為線程的入口函數
class TestLmadba { public: void Start() { thread t([this](){ cout << "name is " << this->name << endl; }); if (t.joinable()) { t.join(); } } private: std::string name = "fl"; }; int main() { TestLmadba test; test.Start(); return 0; }
在類的成員函數中,以lambda表達式作為線程的入口函數,如果需要訪問兌現的成員變量,也需要傳遞this指針
仿函數作為線程的入口函數
class Mybusiness { public: Mybusiness(){} virtual ~Mybusiness(){} void operator()(void) { cout << "Mybusiness thread id is " << this_thread::get_id() << endl; } void operator()(string name) { cout << "name is " << name << endl; } }; int main() { Mybusiness mb; thread t(mb); if (t.joinable()) { t.join(); } thread t1(mb, "fl"); if (t1.joinable()) { t1.join(); } return 0; }
執行結果:
線程t以無參的仿函數作為函數入口,而線程t1以有參的仿函數作為函數入口
函數指針作為線程的入口函數
void func() { cout << "thread id is " << this_thread::get_id() << endl; } void add(int a, int b) { cout << a << "+" << b << "=" << a + b << endl; } int main() { //采用C++11擴展的using來定義函數指針類型 using FuncPtr = void(*)(); using FuncPtr1 = void(*)(int, int); //使用FuncPtr來定義函數指針變量 FuncPtr ptr = &func; thread t(ptr); if (t.joinable()) { t.join(); } FuncPtr1 ptr1 = add; thread t1(ptr1, 1, 10); if (t1.joinable()) { t1.join(); } return 0; }
執行結果:
function和bind作為線程的入口函數
void func(string name) { cout << this_thread::get_id() << ":name is " << name << endl; } int main() { function<void(string)> f(func); thread t(f, "fl"); if (t.joinable()) { t.join(); } thread t1(bind(func, "fl")); if (t1.joinable()) { t1.join(); } return 0; }
執行結果:
線程不能拷貝和復制,但可以移動
//賦值操作 void func(string name) { cout << this_thread::get_id() << ":name is " << name << endl; } int main() { thread t1(func, "fl"); thread t2 = t1; thread t3(t1); return 0; }
編譯報錯:
在線程內部,已經將線程的賦值和拷貝操作delete掉了,所以無法調用到
//移動操作 void func(string name) { cout << this_thread::get_id() << ":name is " << name << endl; } int main() { thread t1(func, "fl"); thread t2(std::move(t1)); if (t1.joinable()) { t1.join(); } if (t2.joinable()) { t2.join(); } return 0; }
執行結果:
線程被移動之后,線程對象t1將不代表任何線程了,可以通過調試觀察到
當多個線程同時訪問同一個共享資源時,如果不加以保護或者不做任何同步操作,可能出現數據競爭或不一致的狀態,導致程序運行出現問題。
為了保證所有的線程都能夠正確地、可預測地、不產生沖突地訪問共享資源,C++11提供了互斥量。
互斥量是一種同步原語,是一種線程同步手段,用來保護多線程同時訪問的共享數據。互斥量就是我們平常說的鎖
C++11中提供了4種語義的互斥量
std::mutex:獨占的互斥量,不能遞歸
std::timed_mutex:帶超時的獨占互斥量,不能遞歸使用
std::recursive_mutex:遞歸互斥量,不能帶超時功能
std::recursive_timed_mutex:帶超時的遞歸互斥量
這些互斥量的接口基本類似,一般用法是通過lock()方法來阻塞線程,知道獲得互斥量的所有權為止。在線程獲得互斥量并完成任務之后,就必須使用unlock()來解除對互斥量的占用,lock()和unlock()必須成對出現。try_lock()嘗試鎖定互斥量,如果成功則返回true,失敗則返回false,它是非阻塞的。
int num = 0; std::mutex mtx; void func() { for (int i = 0; i < 100; ++i) { mtx.lock(); num++; mtx.unlock(); } } int main() { thread t1(func); thread t2(func); if (t1.joinable()) { t1.join(); } if (t2.joinable()) { t2.join(); } cout << num << endl; return 0; }
執行結果:
使用lock_guard可以簡化lock/unlock的寫法,同時也更安全,因為lock_guard在構造時會自動鎖定互斥量,而在退出作用域后進行析構時自動解鎖,從而保證了互斥量的正確操作,避免忘記unlock操作,因此,盡量用lock_guard。lock_guard用到了RALL技術,這種技術在類的構造函數中分配資源,在析構函數中釋放資源,保證資源在出了作用域之后就釋放。上面的例子使用lock_guard后會更簡介,代碼如下:
void func() { for (int i = 0; i < 100; ++i) { lock_guard<mutex> lock(mtx); num++; } }
一般來說,當某個線程執行操作完畢后,釋放鎖,然后需要等待幾十毫秒,讓其他線程也去獲取鎖資源,也去執行操作。如果不進行等待的話,可能當前線程釋放鎖后,又立馬獲取了鎖資源,會導致其他線程出現饑餓。
遞歸鎖允許同一線程多次獲得該互斥鎖,可以用來解決同一線程需要多次獲取互斥量時死鎖的問題。在以下代碼中,一個線程多次獲取同一個互斥量時會發生死鎖:
class Complex { public: std::mutex mtx; void SayHello() { lock_guard<mutex> lock(mtx); cout << "Say Hello" << endl; SayHi(); } void SayHi() { lock_guard<mutex> lock(mtx); cout << "say Hi" << endl; } }; int main() { Complex complex; complex.SayHello(); return 0; }
執行結果:
這個例子運行起來就發生了死鎖,因為在調用SayHello時獲取了互斥量,之后再調用SayHI又要獲取相同的互斥量,但是這個互斥量已經被當前線程獲取 ,無法釋放,這時就會產生死鎖,導致程序崩潰。
要解決這里的死鎖問題,最簡單的方法就是采用遞歸鎖:std::recursive_mutex,它允許同一個線程多次獲取互斥量
class Complex { public: std::recursive_mutex mtx;//同一線程可以多次獲取同一互斥量,不會發生死鎖 void SayHello() { lock_guard<recursive_mutex> lock(mtx); cout << "Say Hello" << endl; SayHi(); } void SayHi() { lock_guard<recursive_mutex> lock(mtx); cout << "say Hi" << endl; } };
執行結果:
需要注意的是盡量不要使用遞歸鎖比較好,主要原因如下:
1、需要用到遞歸鎖定的多線程互斥量處理往往本身就是可以簡化的,允許遞歸互斥量很容易放縱復雜邏輯的產生,而非導致一些多線程同步引起的晦澀問題
2、遞歸鎖的效率比非遞歸鎖的效率低
3、遞歸鎖雖然允許同一個線程多次獲得同一個互斥量,但可重復的最大次數并為具體說明,一旦超過一定次數,再對lock進行調用就會拋出std::system錯誤
4.3 帶超時的互斥量std::timed_mutex和std::recursive_timed_mutex
std::timed_mutex是超時的獨占鎖,srd::recursive_timed_mutex是超時的遞歸鎖,主要用在獲取鎖時增加超時鎖等待功能,因為有時不知道獲取鎖需要多久,為了不至于一直在等待獲互斥量,就設置一個等待超時時間,在超時時間后還可做其他事。
std::timed_mutex比std::mutex多了兩個超時獲取鎖的接口:try_lock_for和try_lock_until,這兩個接口是用來設置獲取互斥量的超時時間,使用時可以用一個while循環去不斷地獲取互斥量。
std::timed_mutex mtx; void work() { chrono::milliseconds timeout(100); while (true) { if (mtx.try_lock_for(timeout)) { cout << this_thread::get_id() << ": do work with the mutex" << endl; this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(250)); mtx.unlock(); } else { cout << this_thread::get_id() << ": do work without the mutex" << endl; this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100)); } } } int main() { thread t1(work); thread t2(work); if (t1.joinable()) { t1.join(); } if (t2.joinable()) { t2.join(); } return 0; }
執行結果:
在上面的例子中,通過一個while循環不斷地去獲取超時鎖,如果超時還沒有獲取到鎖時就休眠100毫秒,再繼續獲取鎖。
相比std::timed_mutex,std::recursive_timed_mutex多了遞歸鎖的功能,允許同一個線程多次獲得互斥量。std::recursive_timed_mutex和std::recursive_mutex的用法類似,可以看作在std::recursive_mutex的基礎上增加了超時功能
lock_guard和unique_lock的功能完全相同,主要差別在于unique_lock更加靈活,可以自由的釋放mutex,而lock_guard需要等到生命周期結束后才能釋放。
它們的構造函數中都有第二個參數
unique_lock:
lock_guard:
可以從源碼中看到,unique_lock的構造函數中,第二個參數的種類有三種,分別是adopt_lock,defer_lock和try_to_lock。lock_guard的構造函數中,第二個參數的種類只有一種,adopt_lock
這些參數的含義分別是:
adopt_lock:互斥量已經被lock,構造函數中無需再lock(lock_ guard與unique_lock通用)
defer_lock:互斥量稍后我會自行lock,不需要在構造函數中lock,只初始化一個沒有加鎖的mutex
try_to_lock:主要作用是在不阻塞線程的情況下嘗試獲取鎖,如果互斥量當前未被鎖定,則返回std::unique_lock對象,該對象擁有互斥量并且已經被鎖定。如果互斥量當前已經被另一個線程鎖定,則返回一個空的std::unique_lock對象
mutex mtx; void func() { //mtx.lock();//需要加鎖,否則在lock的生命周期結束后,會自動解鎖,則會導致程序崩潰 unique_lock<mutex> lock(mtx, std::adopt_lock); cout << this_thread::get_id() << " do work" << endl; } int main() { thread t(func); if (t.joinable()) { t.join(); } return 0; }
執行結果:
adopt_lock就表示構造unique_lock<mutex>時,認為mutex已經加過鎖了,就不會再加鎖了,它就把加鎖的權限和時機交給了我們,由我們自己控制
mutex mtx; void func() { while (true) { unique_lock<mutex> lock(mtx, std::defer_lock); cout << "func thread id is " << this_thread::get_id() << endl; this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500)); } } int main() { thread t1(func); thread t2(func); if (t1.joinable()) { t1.join(); } if (t2.joinable()) { t2.join(); } return 0; }
執行結果:
本來我們的意愿是t1和t2每個時刻只能有一個線程打印"func thread id is…",但是實際上卻發生了競爭的關系,原因就在于defer_lock在構造unique_lock<mutex>時,認為mutex在后面會加鎖,也就沒有加鎖,所以打印結果才發生混亂,因此需要我們手動改進一下
void func() { while (true) { unique_lock<mutex> lock(mtx, std::defer_lock); lock.lock(); cout << "func thread id is " << this_thread::get_id() << endl; this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500)); //lock.unlock(); //可以加,也可以不加 //因為內部有一個標準為,如果我們自己手動解鎖了,由于標志位的改變,在調用lock的析構函數時,就不會進行解鎖操作 } }
執行結果:
為了保證在多線程環境中某個函數僅被調用一次,比如,需要在初始化某個對象,而這個對象只能初始化一次時,就可以用std::call_once來保證函數在多線程環境中只能被調用一次。使用std::call_once時,需要一個once_flag作為call_once的入參,用法比較簡單
call_once函數模板
在使用call_once時,第一個參數是類型為once_flag的標志位,第二個參數是一個可調用對象,第三個為可變參數,表示的可調用對象中的參數
std::once_flag flag; void do_once() { std::call_once(flag, [](){ cout << "call once" << endl; }); } int main() { const int ThreadSize = 5; vector<thread> threads; for (int i = 0; i < ThreadSize; ++i) { threads.emplace_back(do_once); } for (auto& t : threads) { if (t.joinable()) { t.join(); } } return 0; }
執行結果:
條件變量是C++11提供的另外一種用于等待的同步機制,它能夠阻塞一個或者多個賢臣,直到收到另一個線程發出的通知或者超時,才會喚醒當前阻塞的線程。條件變量需要和互斥量配合起來使用。C++11提供了兩種條件變量:
condition_valuable,配合std::unique<mutex>進行wait操作
condition_valuable_any,和任意帶有lock,unlock語義的mutex搭配使用,比較靈活,但效率比condition_valuable差一些
可以看到condition_valuable_any比condition_valuable更靈活,因為它通用,對所有的鎖都適用,而condition_valuable的性能更好。我們應該根據具體的應用場景來選擇合適的條件變量
條件變量的使用條件如下:
擁有條件變量的線程獲取互斥量
循環檢測某個條件,如果條件不滿足,則阻塞直到條件滿足;如果條件滿足,則向下執行
某個線程滿足條件執行完畢之后調用notify_onc或者notify_all喚醒一個或者所有等待的線程
一個簡單的生產者消費者模型
mutex mtx; condition_variable_any notEmpty;//沒滿的條件變量 condition_variable_any notFull;//不為空的條件變量 list<string> list_; //緩沖區 const int custom_threads_size = 3;//消費者的數量 const int produce_threads_size = 4;//生產者的數量 const int max_size = 10; void produce(int i) { while (true) { lock_guard<mutex> lock(mtx); notEmpty.wait(mtx, []{ return list_.size() != max_size; }); stringstream ss; ss << "生產者" << i << "生產的東西"; list_.push_back(ss.str()); notFull.notify_one(); } } void custome(int i) { while (true) { lock_guard<mutex> lock(mtx); notFull.wait(mtx, []{ return !list_.empty(); }); cout << "消費者" << i << "消費了 " << list_.front() << endl; list_.pop_front(); notEmpty.notify_one(); } } int main() { vector<std::thread> producer; vector<std::thread> customer; for (int i = 0; i < produce_threads_size; ++i) { producer.emplace_back(produce, i); } for (int i = 0; i < custom_threads_size; ++i) { customer.emplace_back(custome, i); } for (int i = 0; i < produce_threads_size; ++i) { producer[i].join(); } for (int i = 0; i < custom_threads_size; ++i) { customer[i].join(); } return 0; }
在上述案例中,list<string> list_是一個臨界資源,無論是生產者生產數據,還是消費者消費數據,都要往list_中插入數據或者刪除數據,為了防止出現數據競爭或不一致的狀態,導致程序運行出現問題,因為每次操作list_時都需要進行加鎖操作。
當list_沒有滿的情況下,生產者可以生產數據,如果滿了,則會阻塞在條件變量notFull下,需要消費者通過notify_one()隨機喚醒一個生產者。
當list_不為空的情況下。消費者可以消費數據,如果空了,則會阻塞在條件變量notEmpty下,需要生產者通過notify_one()隨機喚醒一個消費者。
以上就是關于“C++11線程、互斥量及條件變量怎么創建”這篇文章的內容,相信大家都有了一定的了解,希望小編分享的內容對大家有幫助,若想了解更多相關的知識內容,請關注億速云行業資訊頻道。
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