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這篇文章主要介紹了ubuntu如何安裝ros版本的相關知識，內容詳細易懂，操作簡單快捷，具有一定借鑒價值，相信大家閱讀完這篇ubuntu如何安裝ros版本文章都會有所收獲，下面我們一起來看看吧。
1、使用快捷鍵【ctrl+alt+t】打開終端。
2、輸入以下命令添加sources.list，使ubuntu20.04系統能夠從packages.ros.org中接收軟件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、再輸入以下命令添加keys。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4、再輸入以下命令更新軟件包。
sudo apt update
5、再輸入以下命令安裝ros桌面完整版。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
6、再輸入以下命令在使用ros的每個bash終端中獲取此腳本的源代碼。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
7.最后輸入以下命令進行環境配置即可。
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #添加環境配置
source ~/.bashrc #使配置生效
關于“ubuntu如何安裝ros版本”這篇文章的內容就介紹到這里，感謝各位的閱讀！相信大家對“ubuntu如何安裝ros版本”知識都有一定的了解，大家如果還想學習更多知識，歡迎關注億速云行業資訊頻道。
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