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C++基于boost?asio如何實現sync?tcp?server通信

發布時間:2022-07-28 10:49:42 來源:億速云 閱讀:200 作者:iii 欄目:開發技術

這篇“C++基于boost asio如何實現sync tcp server通信”文章的知識點大部分人都不太理解,所以小編給大家總結了以下內容,內容詳細,步驟清晰,具有一定的借鑒價值,希望大家閱讀完這篇文章能有所收獲,下面我們一起來看看這篇“C++基于boost asio如何實現sync tcp server通信”文章吧。

一.功能介紹

基于boost asio實現server端通信,采用one by one的同步處理方式,并且設置連接等待超時。下面給出了string和byte兩種數據類型的通信方式,可覆蓋基本通信場景需求。

二.string類型數據交互

  規定server與client雙方交互的數據格式是string,并且server采用read_until的方式接收來自client的消息,通過delimiter(分隔符)來判斷一幀數據接收完成,當未收到來自client的delimiter,那么server會一直等待,直到收到delimiter或超時。此處設置了本次回話的連接超時時間SESSION_TIMEOUT,程序中定義為2min,每次收到數據后重新計時,若是連續2min中內有收到來自client的任何消息,那么server會自動斷開本次連接,并且析構本次的session。

  通過string發送和接收的數據采用ASCII碼的編碼方式,因此不能直接發送byte數據,不然會產生亂碼(第三部分為byte數據交互);采用string數據傳輸方式可以方便的進行序列化與反序列化,例如采用json對象的傳輸的方式,可以方便的組織交互協議。

  下面是功能實現的完整程序,程序編譯的前提是已經安裝了boost庫,boost庫的安裝及使用方法在我的前述博客已有提到:boost庫安裝及使用

2.1 程序源碼

mian.cpp

#include "software.hpp"
int main(int argc, char** argv)
{
    if(2 != argc){
        std::cout<<"Usage: "<<argv[0]<< " port"<<std::endl;
        return -1;
    }
    try {
        boost::asio::io_context io;
        int port = atoi(argv[1]);     // get server port
        software::server(io, port);   // 開啟一個server,ip地址為server主機地址,port為mian函數傳入
    }
    catch (std::exception& e) {
        std::cout<<"main exception: " << e.what()<<std::endl;
    }
    return 0;
}

software.hpp

#ifndef __SOFTWARE_HPP__
#define __SOFTWARE_HPP__
#include <string>
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
namespace software {
    //! Session deadline duration
    constexpr auto SESSION_TIMEOUT = std::chrono::minutes(2);
    //! Protocol delimiter to software client;分隔符:接收來自client的string數據必須以"}\n"結尾
    static constexpr char const* delimiter = "}";  
    namespace asio = boost::asio;
    using tcp      = asio::ip::tcp;
    /**
     * @brief   Session for software
     * Inherit @class enable_shared_from_this<>
     * in order to give the lifecycle to io context,
     * it'll causes the lifecycle automatically end when connection break
     * (async operation will return when connection break)
     * @code
     * asio::io_context io;
     * session sess(io, std::move(socket));
     * io.run();
     * @endcode
     */
    class session
    {
    public:
        /* session constructor function */
        session(asio::io_context& io, tcp::socket socket);
        /* session destructor function */
        ~session();
    private:
        /*! Async read session socket */
        void do_read();
        /*! Async wait deadline */
        void async_deadline_wait();
        /*! software on message handler */
        void on_message(std::string&& message);
    private:
        tcp::socket        socket_;      // tcp socket
        std::string        recv_data_;   // recv buffer[string]
        asio::steady_timer deadline_;    // wait deadline time,expire it will disconnect auto 
    };
    /**
     * @brief  Start server to software(同步方式accept)
     * Will serve client one by one(同步方式)
     * @param[in]   io      The asio io context
     * @param[in]   port    The listen port
     */
    inline void server(asio::io_context& io, unsigned short port)
    {
        std::cout<<"sync server start, listen port: " << port << std::endl;
        tcp::acceptor acceptor(io, tcp::endpoint(tcp::v4(), port));
        // 一次處理一個連接[one by one]
        while (true) {
            using namespace std;
            // client請求放在隊列中,循環逐個處理,處理完繼續阻塞
            tcp::socket sock(io);
            acceptor.accept(sock);               // 一開始會阻塞在這,等待software client連接
            io.restart();  
            session sess(io, std::move(sock));   // io socket
            io.run();                            // run until session async operations done,調用run()函數進入io事件循環
        }
    }
}  // namespace software
#endif

software.cpp

#include "software.hpp"
using namespace std;
namespace software {
    /**
     * @brief       Session construct function
     * @param[in]   io      The io context
     * @param[in]   socket  The connected session socket
     */
    session::session(asio::io_context& io, tcp::socket socket)
        : socket_(std::move(socket))
        , deadline_(io)
    {
        std::cout<<"session created: " << socket_.remote_endpoint() <<std::endl;
        do_read();                //在構造函數中調用do_read()函數完成對software數據的讀取
        async_deadline_wait();    //set on-request-deadline
    }
    session::~session()
    {
        std::cout<<"session destruct!" << std::endl;
    }
    /**
     * @brief   從software異步讀取數據并存放在recv_data_中
     */
    void session::do_read()
    {
        auto handler = [this](std::error_code ec, std::size_t length) {
            // recv data success, dispose the received data in [on_message] func
            if (!ec && socket_.is_open() && length != 0) {
                on_message(recv_data_.substr(0, length));
                recv_data_.erase(0, length);   // 將recv_data_擦除為0
                do_read();                     // Register async read operation again,重新執行讀取操作
            }
            // error occured, shutdown the session
            else if (socket_.is_open()) {
                std::cout<<"client offline, close session" << std::endl;
                socket_.shutdown(asio::socket_base::shutdown_both); // 關閉socket
                socket_.close();                                    // 關閉socket
                deadline_.cancel();                                 // deadline wait計時取消
            }
        };
        std::cout<<"server waiting message..." << std::endl;
        // block here until received the delimiter
        asio::async_read_until(socket_, asio::dynamic_buffer(recv_data_), 
                               delimiter,           // 讀取終止條件(分隔符號)
                               handler);            // 消息處理句柄函數
        deadline_.expires_after(SESSION_TIMEOUT);   // close session if no request,超時2min自動關閉session
    }
    /**
     * @brief   Async wait for the deadline,計時等待函數
     * @pre     @a deadline_.expires_xxx() must called
     */
    void session::async_deadline_wait()
    {
        using namespace std::chrono;
        deadline_.async_wait( 
            //! lambda function
            [this](std::error_code) {
                if (!socket_.is_open())
                    return;
                if (deadline_.expiry() <= asio::steady_timer::clock_type::now()) {
                    std::cout<< "client no data more than <" 
                             << duration_cast<milliseconds>(SESSION_TIMEOUT).count()
                             << "> ms, shutdown" << std::endl;
                    socket_.shutdown(asio::socket_base::shutdown_both);
                    socket_.close();
                    return;
                }
                async_deadline_wait();
            }  
        );
    }
    /**
     * @brief       SOFTWARE on message handler
     * @param[in]   message The received message
     * &&表示右值引用,可以將字面常量、臨時對象等右值綁定到右值引用上(也可以綁定到const 左值引用上,但是左值不能綁定到右值引用上)
     * 右值引用也可以看作起名,只是它起名的對象是一個將亡值。然后延續這個將亡值的生命,直到這個引用銷毀的右值的生命也結束了。
     */
    void session::on_message(std::string&& message)
    {
        using namespace std;
        try {
            // print receive data
            std::cout<<"recv from client is: "<<message<<std::endl;
            // response to client
            string send_buf = "hello client, you send data is: " + message;
            asio::write(socket_, asio::buffer(send_buf));
        }
        catch (exception& ex) {
            std::cout<<"some exception occured: "<< ex.what() << std::endl;
        }
    }
}  // namespace software

分析一下系統執行流程:

  • 在main函數中傳入io和port,調用 software.hpp中的server(asio::io_context& io, unsigned short port)函數。

  • 在server()函數中while(True)循環體中accept來自client的連接,每次接收到一個client的連接會創建一個session對象,在session對象中處理本次的連接socket。注意,此處采用的是one by one的同步處理方式,只有上一個session處理完成才能處理下一個session的請求,但是同步發送的請求消息不會丟失,只是暫時不會處理和返回;總的來說,server會按照請求的順序進行one by one處理。

  • session對象創建時會調用構造函數,其構造函數主要做了兩件事情:一是調用do_read()函數進行等待讀取來自client的數據并處理;二是通過async_deadline_wait()設置本次session連接的超時處理方法,超時時間默認設置為SESSION_TIMEOUT:deadline_.expires_after(SESSION_TIMEOUT)。

  • 在do_read()函數中采用async_read_until()函數讀取來自client的數據,async_read_until()函數會將傳入的delimiter分隔符作為本次接收的結束標識。

  • 當判斷本次接收數據完成后,會調用handler句柄對消息進行處理,在handler句柄中主要做了兩件事情:一是將收到的string信息傳入到on_message()消息處理函數中進行處理,只有當本條消息處理完成后才能接收下一條消息并處理,消息會阻塞等待,但是不會丟失;二是在消息處理完成后再次調用do_read()函數,進入read_until()等待消息,如此循環&hellip;

  • 當發生錯誤或異常,在hander中會關閉本次socket連接,并且不會再調用其他循環體,表示本次session通信結束,之后調用析構函數析構session對象。

&emsp;&emsp;socket_.shutdown(asio::socket_base::shutdown_both); // 關閉socket

&emsp;&emsp;socket_.close(); // 關閉socket

&emsp;&emsp;deadline_.cancel(); // deadline wait計時取消

  • 在on_message()消息處理函數中會對收到的string數據進行處理(上述程序中以打印代替),然后調用asio::write(socket_, asio::buffer(send_buf))將response發送給client。

2.2 編譯&&執行

編譯:g++ main.cpp software.cpp -o iotest -lpthread -lboost_system -std=c++17

執行:./iotest 11112 (監聽端口為11112)

2.3 程序執行結果

C++基于boost?asio如何實現sync?tcp?server通信

可以看出,client發送的每條消息都要以"}"結束,這是設定的delimter分隔符。

C++基于boost?asio如何實現sync?tcp?server通信

可以看出,當超過2min沒有收到來自clinet的消息,server會自動斷開連接。

&emsp;&emsp;tips:client1和clinet2可同時與server建立連接并發送數據,但是server會按照連接建立的先后順序對client發送的請求進行one by one處理,比如clinet1先與server建立了連接,那么只有等到clinet1的所有請求執行完成才會處理client2發送的請求;在等待期間client2發送的請求不會處理,但不會丟失。

三.byte類型數據交互

&emsp;&emsp;上述給出了string類型數據的交互,但是string類型的數據只能采用ASCII碼的方式傳輸,在某些場景中,例如傳感器,需要交互byte類型的數據。因此下面給出了byte[hex]類型數據的交互。與上述的string數據交互流程基本一致,幾點區別在下面闡述:

  • 將session類中的string recv_data_;替換成u_int8_t recv_data_[MAX_RECV_LEN];

  • 數據讀取方式由read_until()改為:socket_.async_receive(asio::buffer(recv_data_,MAX_RECV_LEN),handler);

  • on_message()數據處理函數變為:void on_message(const u_int8_t* recv_buf,std::size_t recv_len);

  • 數據發送方式變為:socket_.async_send(asio::buffer(recv_buf,recv_len),[](error_code ec, size_t size){});

3.1 程序源碼

mian.cpp

&emsp;&emsp;同上

software.hpp

#ifndef __SOFTWARE_HPP__
#define __SOFTWARE_HPP__
#include <string>
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#define MAX_RECV_LEN 2048 
namespace software {
    //! Session deadline duration
    constexpr auto SESSION_TIMEOUT = std::chrono::minutes(2);
    //! Protocol delimiter to software client;分隔符:接收來自client的string數據必須以"}\n"結尾
    static constexpr char const* delimiter = "}";  
    namespace asio = boost::asio;
    using tcp      = asio::ip::tcp;
    /**
     * @brief   Session for software
     * Inherit @class enable_shared_from_this<>
     * in order to give the lifecycle to io context,
     * it'll causes the lifecycle automatically end when connection break
     * (async operation will return when connection break)
     * @code
     * asio::io_context io;
     * session sess(io, std::move(socket));
     * io.run();
     * @endcode
     */
    class session
    {
    public:
        /* session constructor function */
        session(asio::io_context& io, tcp::socket socket);
        /* session destructor function */
        ~session();
    private:
        /*! Async read session socket */
        void do_read();
        /*! Async wait deadline */
        void async_deadline_wait();
        /*! software on message handler */
        void on_message(const u_int8_t* recv_buf,std::size_t recv_len);
    private:
        tcp::socket socket_;                 // tcp socket
        u_int8_t recv_data_[MAX_RECV_LEN];   // recv buffer[byte]
        asio::steady_timer deadline_;        // wait deadline time,expire it will disconnect auto 
    };
    /**
     * @brief  Start server to software(同步方式accept)
     * Will serve client one by one(同步方式)
     * @param[in]   io      The asio io context
     * @param[in]   port    The listen port
     */
    inline void server(asio::io_context& io, unsigned short port)
    {
        std::cout<<"sync server start, listen port: " << port << std::endl;
        tcp::acceptor acceptor(io, tcp::endpoint(tcp::v4(), port));
        // 一次處理一個連接[one by one]
        while (true) {
            using namespace std;
            // client請求放在隊列中,循環逐個處理,處理完繼續阻塞
            tcp::socket sock(io);
            acceptor.accept(sock);               // 一開始會阻塞在這,等待software client連接
            io.restart();  
            session sess(io, std::move(sock));   // io socket
            io.run();                            // run until session async operations done,調用run()函數進入io事件循環
        }
    }
}  // namespace software
#endif

software.cpp

#include "software.hpp"
using namespace std;
namespace software {
    /**
     * @brief       Session construct function
     * @param[in]   io      The io context
     * @param[in]   socket  The connected session socket
     */
    session::session(asio::io_context& io, tcp::socket socket)
        : socket_(std::move(socket))
        , deadline_(io)
    {
        std::cout<<"session created: " << socket_.remote_endpoint() <<std::endl;
        do_read();                //在構造函數中調用do_read()函數完成對software數據的讀取
        async_deadline_wait();    //set on-request-deadline
    }
    session::~session()
    {
        std::cout<<"session destruct!" << std::endl;
    }
    /**
     * @brief   從software異步讀取數據并存放在recv_data_中
     */
    void session::do_read()
    {
        auto handler = [this](std::error_code ec, std::size_t length) {
            // recv data success, dispose the received data in [on_message] func
            if (!ec && socket_.is_open() && length != 0) {
                on_message(recv_data_, length);
                memset(recv_data_,0,sizeof(recv_data_));// 將recv_data_擦除為0
                do_read();                     // Register async read operation again,重新執行讀取操作
            }
            // error occured, shutdown the session
            else if (socket_.is_open()) {
                std::cout<<"client offline, close session" << std::endl;
                socket_.shutdown(asio::socket_base::shutdown_both); // 關閉socket
                socket_.close();                                    // 關閉socket
                deadline_.cancel();                                 // deadline wait計時取消
            }
        };
        std::cout<<"server waiting message..." << std::endl;
        //block here to receive some byte from client
        socket_.async_receive(asio::buffer(recv_data_,MAX_RECV_LEN),handler);
        deadline_.expires_after(SESSION_TIMEOUT);   // close session if no request,超時2min自動關閉session
    }
    /**
     * @brief   Async wait for the deadline,計時等待函數
     * @pre     @a deadline_.expires_xxx() must called
     */
    void session::async_deadline_wait()
    {
        using namespace std::chrono;
        deadline_.async_wait( 
            //! lambda function
            [this](std::error_code) {
                if (!socket_.is_open())
                    return;
                if (deadline_.expiry() <= asio::steady_timer::clock_type::now()) {
                    std::cout<< "client no data more than <" 
                             << duration_cast<milliseconds>(SESSION_TIMEOUT).count()
                             << "> ms, shutdown" << std::endl;
                    socket_.shutdown(asio::socket_base::shutdown_both);
                    socket_.close();
                    return;
                }
                async_deadline_wait();
            }  
        );
    }
    /**
     * @brief       SOFTWARE on message handler
     * @param[in]   recv_buf The received byte array address
     * @param[in]   recv_len The received byte length
     */
    void session::on_message(const u_int8_t* recv_buf,std::size_t recv_len)
    {
        using namespace std;
        try {
            // print receive data
            std::cout<<"recv data length is: "<<recv_len<<"   data is: ";
            for(int i = 0; i<recv_len; i++)
                printf("%x ",recv_buf[i]);
            std::cout<<std::endl;
            // response to client
            socket_.async_send(asio::buffer(recv_buf,recv_len),[](error_code ec, size_t size){});
        }
        catch (exception& ex) {
            std::cout<<"some exception occured: "<< ex.what() << std::endl;
        }
    }
}  // namespace software

3.2 編譯&&執行

編譯:g++ main.cpp software.cpp -o iotest -lpthread -lboost_system -std=c++17

執行:./iotest 11112 (監聽端口為11112)

3.3 程序執行結果

C++基于boost?asio如何實現sync?tcp?server通信

以上就是關于“C++基于boost asio如何實現sync tcp server通信”這篇文章的內容,相信大家都有了一定的了解,希望小編分享的內容對大家有幫助,若想了解更多相關的知識內容,請關注億速云行業資訊頻道。

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