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在linux中,模塊是一種能夠向linux內核添加設備驅動程序、文件系統以及其他組件的方法,是一些可以作為獨立程序來編譯的函數和數據類型的集合,可以通過靜態或動態的方法加載到內核空間。
本教程操作環境:linux7.3系統、Dell G3電腦。
模塊是一種能夠向Linux內核添加設備驅動程序、文件系統及其他組件的方法,它不需要重新編譯內核或者重啟系統。對于內核來講,它需要處理的就是模塊的裝載和卸載以及模塊間的依賴關系。因為模塊是在內核空間運行的,因此模塊必須使用內核提供的函數,我們也可以使用模塊來調用相應的內核函數,這屬于內核態編程的一種方式。模塊文件的本質是一種可重定位的二進制文件,一般以*.ko的形式出現。
Linux模塊可以通過靜態或動態的方法加載到內核空間,靜態加載是指在內核啟動過程中加載;動態加載是指在內核運行的過程中隨時加載。一個模塊被加載到內核中時,就成為內核代碼的一部分。模塊加載入系統時,系統修改內核中的符號表,將新加載的模塊提供的資源和符號添加到內核符號表中,以便模塊間的通信。
模塊的組成
Linux內核模塊主要由以下幾個部分組成:
模塊加載函數(必須):當通過insmod命令加載內核模塊時,模塊的加載函數會自動被內核執行,完成本模塊相關初始化工作;
模塊卸載函數(必須):當通過rmmod命令卸載模塊時,模塊的卸載函數會自動被內核執行,完成與模塊加載函數相反的功能;
模塊許可證聲明(必須):模塊許可證(LICENSE)聲明描述內核模塊的許可權限,如果不聲明LICENSE,模塊被加載時將收到內核被污染的警告。
模塊參數(可選):模塊參數是模塊被加載的時候可以被傳遞給他的值,它本身對應模塊內部的全局變量;
模塊導出符號(可選):內核模塊可以導出符號(symbol,對應于函數或變量),這樣其他模塊可以使用本模塊中的變量或函數;
模塊作者等信息聲明(可選)。
一個模塊的示例:
//內核頭文件 #include<linux/module.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/init.h> //加載函數 static int __init init_hello_module(void){ //內核打印函數,linux系統使用dmesg命令可以查看打印信息 printk(KERN_INFO "Hello World\n"); return 0; } //卸載函數 static void __exit exit_hello_module(void){ printk(KERN_INFO "Exit the Hello world Module!\n"); } module_init(init_hello_module); module_exit(exit_hello_module); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Eric"); MODULE_VERSION("v0.1"); MODULE_DESCRIPTION("TEST FOR MODULE");
模塊對應的Makefile文件:
#Makefile obj-m:=hello.o KERNELBUILD:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build all: make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules clean: make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) clean
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