關于linux哪些能調用schedule或者等待事件的問題

關于linux哪些能調用schedule或者等待事件的問題

對同步問題，需要注意：
1）不能調用schedule的情況（wait_event、sleep等， 等待函數內部會調用schedule）：
(1)中斷、
(2)軟中斷、
(3)tasklet、
(4)timer（基于軟中斷實現）、
(5)hrtimer （軟中斷或硬中斷環境下執行）執行環境下、
(6)或者“內核線程、普通線程內核態環境下調用了preempt_disable()/local_irq_disable()后”，
不能調用schedule()函數。

因為spin_lock成功后，spin_lock內部調用了preempt_disable，所以spin_lock后，不能調用schedule()。當然spin_unlock會調用preempt_enable，所以后面可以根據什么執行context來判斷是否能調用schedule()函數。

2）能調用等待函數的情況
(1) workqueue（內部實現用到kernel thread）、
(2) kernel thread、
(3) 普通線程的內核態，
這些context下，可以調用schedule()。前提是沒有調用preempt_disable禁止搶占和local_irq_disable禁止中斷等操作時。

具體的原因和原理，請看我的課程：
https://edu.51cto.com/course/17155.html
和
https://edu.51cto.com/course/17132.html

關于具體的寫linux驅動的方法、技巧和注意事項，歡迎觀看我的《如何編寫linux設備驅動》的視頻：
https://edu.51cto.com/course/17132.html

另外我的相關培訓視頻請看：
歡迎觀看我發布的各個課程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html

另外我的免費的linux各種驅動開發課程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html

另外關于《關于如何編寫linux設備驅動》
1）首先確定硬件接口使用的總線，
2）然后確定要實現的功能，是網卡、sensor還是什么？再確定對上層應用暴露的接口， 從而選擇子系統，例如iio、input子系統等。由于linux只有字符設備、塊設備、網絡設備三種設備，其實iio、input子系統都是字符設備，只是它們幫你封裝好了字符設備的file_operations和Major設備號了，另外提供統一的sysfs接口（一類sysfs接口）。你只需要按照子系統要求注冊進子系統就行。子系統就像應用和你驅動之間的framework中間層，它幫你處理了很多通用的功能。另外自己再加入一些specific的sysfs接口即可。
確定了上面這些后，你就可以找到對應的例子去抄（參考）了。說白了，linux 內核設計者已經給你搭好了大的框架，你所要思考框架的東西并不多，你需要的是熟悉內核提供了什么框架子系統，如何使用。
什么樣的bus，決定你調用什么總線API去訪問硬件，什么樣的功能決定你用什么樣的子系統來暴露接口給上層應用使用。