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怎樣實現linux嵌入式開發

發布時間:2022-01-21 11:20:49 來源:億速云 閱讀:141 作者:柒染 欄目:開發技術

今天給大家介紹一下怎樣實現linux嵌入式開發。文章的內容小編覺得不錯,現在給大家分享一下,覺得有需要的朋友可以了解一下,希望對大家有所幫助,下面跟著小編的思路一起來閱讀吧。

對于嵌入式開發的流程其實是很簡單的,但是里面是有很多小東西需要你注意的,這也是這么多年的經驗,讓我們先來看具體流程:

一、建立開發環境,首先你必須要會安裝配置嵌入式linux開發環境,這個是基本

操作系統當然是LInux,或者在win系統下安裝虛擬機,通過網絡下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝,或者安裝產品廠家提供的交叉編譯器。

這一步,就相當于在win系統下,要安裝一個IDE開發環境,如MDK,IAR等。在這一點上,我時常會因為這出現一些問題,就因為配置沒配好,導致下面的步驟沒法進行,報錯,要切記這里需要你仔細點。

二、配置開發主機

主要是配置minicom,也就是串口助手,minicom軟件是作為調試嵌入式開發板信息輸出的監視器和鍵盤輸入工具,是一個非常方便的工具,我們開發其他嵌入式程序時,其實很多時候也采用串口調試,所以最終原理都是相通的。

1、嵌入式linux開發流程

配置網絡,主要是配置NFS網絡文件系統,這個主要是用于下載程序,當然不配置也可以,有很多別的辦法。

三、建立引導裝在程序的bootloader

常用的bootloader主要有u-boot、vivi等,貌似主流的就是u-boot,這個根據自己具體的芯片進行移植修改。有些芯片是沒有內置引導加載程序的,這就需要編寫開發板上的Flash的少些程序,當然也可以用windows下的通過JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序,也有linux下的公開源代碼的J-Flash程序,在自己做的時候,可以預留多重方式,這樣是有用的。

簡單的講,其實就是要做好一個屬于自己板子的u-boot,完成初始化,內核引導,下載、燒寫等。其實在這一點上,也會是個難點,這里需要掌握的東西多,這一流程的燒寫,內核引導,網絡上有免費下載的Windows下通過JTAG并口簡易仿真器燒寫ARM外圍Flash芯片的燒寫程序,也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發板,就需要根據自己的具體電路進行源代碼修改。這是系統正常運行的第一步。如果購買了廠家的仿真器當然比較容易燒寫Flash,這對于需要迅速開發自己產品的人來說可以極大地提高開發速度,但是其中的核心技術是無法了解的。

1、嵌入式linux開發流程

如果有專門針對你使用的CPU的Linux再好不過,比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果沒有,就要嘗試移植專屬自己的linux了,然后再添加自己特定硬件的驅動程序,進行調試修改,對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調試驅動,而對于uCLinux這樣的系統則需要編譯進內核,與內核為一體,再進行調試。最好的就是下載別人已經移植好的Linux操作系統來弄,這樣會高效

2、接下來就是根文件系統了

前面的文章講述過,沒有根文件系統的Linux是無法正常工作的,還需要根文件系統。所以需要下載使用busybox軟件來實現制作根文件系統。

再根據自己的應用需要來添加其他程序,默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需求(因為所有的嵌入式開發都是自由定制的),所以就要修改根文件系統中的啟動腳本,它的存放位置至于/etc目錄下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自動掛載文件系統的配置文件/etc/fstab,其實就是定制自己要開機啟動的程序,具體情況會隨著系統的不同而不同,根文件系統在嵌入式系統中一般設為只讀,需要使用mkcramfs、genromfs等工具產生少些映像文件。記得這一步要看好,別為了省時間寫錯。

弄好上面那么接下來就簡單了就是建立應用程序的Flash磁盤分區

一般會使用jffs2或者YAFF文件系統,這需要在內核中提供這些文件系統的驅動,有的系統使用NOR FLASH,有的系統使用NAND FLASH,也有的系統兩種flash都使用,到時候就看具體情況了。

3、開發應用程序

應用程序可以放到根文件系統中,也可以放到yaffs、jffs2文件系統中,有的應用不使用根文件系統,直接將應用程序和內核設計在一起,就是類似于uCOS-II的方式。

其實,上面的那些步驟也就是為了這一步,在這里你要注意他有三種呈現方式:

(1)直接講應用程序和內核設計在一起,類似與uCOS-II的方式

(2)基于qt等GUI開發應用程序

(3)沒有屏幕,只有簡單的人機接口,比如串口,按鍵,數碼管,這種也能實現復雜功能開發

現在就是對燒寫內核、根文件系統、應用程序的加載了(其實差不多也就完了)

無論怎么加載,模塊也好,所有的這些開發,過程資料,都是要燒寫到flash中的,然后應用程序需要什么,就加載對應的功能程序即可。

4、發布產品

開發一款中高型的控制器設備,功能比較復雜,甚至需要復雜的屏幕交互,比如手機(安卓是linux的親兒子,OS是linux的親表弟),取款機,服務器交易系統,那么linux就非常合適了。

開發一款小型控制器設備,如果功能不太復雜,可以使用稍微高級的CPU,裸機或者ucos等來開發,也很方便,也能做很多定制版的工業小型控制器。

以上就是怎樣實現linux嵌入式開發的全部內容了,更多與怎樣實現linux嵌入式開發相關的內容可以搜索億速云之前的文章或者瀏覽下面的文章進行學習哈!相信小編會給大家增添更多知識,希望大家能夠支持一下億速云!

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