OpenCV是一個用于圖像處理、分析、機器視覺方面的開源函數庫.無論你是做科學研究，還是商業應用，opencv都可以作為你理想的工具庫，因為，對于這兩者，它完全是免費的。

安裝依賴

必須要安裝的依賴，通過命令安裝：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果需要其他的功能，還需安裝一些，命令：

sudo apt-get install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安裝OpenCV

下載OpenCV的安裝包，OpenCV官網下載地址 在這里我下載OpenCV4.0的安裝包，下載Sources包，解壓：

unzip opencv-4.0.1.zip

在解壓的文件夾里新建一個文件夾用來編譯OpenCV：

cd opencv-4.0.1
mkdir releasecd release

然后在新建的這個文件里運行cmake:

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

OpenCV4默認不生成.pc文件，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON才會生成。 之后就是編譯和安裝了，我的電腦是四核八線程，可以運行make -j8，但我不想編譯時影響我工作，所以用**-j7**，如果是四核可用make -j4。

make -j7
sudo make install

如果你安裝了python-dev,這時Python應該可以使用OpenCV了，在終端輸入python，可以查看OpenCV版本：

$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__'4.0.1'>>>

之后就是配置c++了,先在/etc/ld.so.conf.d/文件夾下新建一個opencv4.conf，里面寫入/usr/local/lib。

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo touch opencv4.conf
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > opencv4.conf'

更新pkg-config：

sudo ldconfig

之后可以在終端輸入pkg-config –libs opencv4和pkg-config –cflags opencv4檢驗一下，我的輸出如下：

$ pkg-config --libs opencv4
-L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_gapi -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

最后編譯一個cpp文件慶祝一下，進入**/opencv-4.0.1/samples/cpp/**下，用g++編譯：

g++ `pkg-config --cflags opencv4` drawing.cpp `pkg-config --libs opencv4` -o drawing.out
./drawing.out

drawing.cpp是你要編譯的文件，-o后面的是生成文件，默認生成a.out文件；./drawing.out是執行。

OpenCV的卸載

刪掉opencv4.conf文件，再在你編譯的文件夾(我的是release)下運行sudo make uinstall即可。

OpenCV3的安裝

OpenCV3版本的安裝略有不同,編譯后其生成的是opencv.pc，所以要建立一個opencv.conf文件，編譯命令：

g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` drawing.cpp