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這篇文章主要介紹“matlab怎么實現控制器轉換”的相關知識，小編通過實際案例向大家展示操作過程，操作方法簡單快捷，實用性強，希望這篇“matlab怎么實現控制器轉換”文章能幫助大家解決問題。
目標：實現小車往目標前進途中避讓障礙物，通過有限狀態機實現控制器轉換
有限狀態機是一種用來進行對象行為建模的工具，其作用主要是描述對象在它的生命周期內所經歷的狀態序列，以及如何響應來自外界的各種事件。
狀態機可歸納為4個要素，即現態、條件、動作、次態。“現態”和“條件”是因，“動作”和“次態”是果。詳解如下：
①現態：是指當前所處的狀態。
②條件：又稱為“事件”。當一個條件被滿足，將會觸發一個動作，或者執行一次狀態的遷移。
③動作：條件滿足后執行的動作。動作執行完畢后，可以遷移到新的狀態，也可以仍舊保持原狀態。動作不是必需的，當條件滿足后，也可以不執行任何動作，直接遷移到新狀態。
④次態：條件滿足后要遷往的新狀態。“次態”是相對于“現態”而言的，“次態”一旦被激活，就轉變成新的“現態”了。
在SimuLink中有進行有限狀態機建模的庫StateFlow，可以形象的表示狀態機的四個要素，就像這樣
在處理一些比較復雜的控制邏輯時，可以先看看是否適合用一個有限狀態機來描述，如果可以把業務模型抽象成一個有限狀態機，那么代碼就會邏輯特別清晰，結構特別規整。
首先打開這個文件
實現不同狀態跳轉不同控制器
最后運行
關于“matlab怎么實現控制器轉換”的內容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識，可以關注億速云行業資訊頻道，小編每天都會為大家更新不同的知識點。
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