一、介紹

OpenCV（開源計算機視覺庫：http://opencv.org）是英特爾開源的一個跨平臺計算機視覺的BSD許可庫，包含數百種計算機視覺算法。OpenCV由Gary Bradsky于1999年在英特爾創立，第一版于2000年問世。Vadim Pisarevsky加入Gary Bradsky，一起管理英特爾的俄羅斯軟件OpenCV團隊。2005年，OpenCV用于Stanley，該車贏得了2005年DARPA挑戰賽的冠軍。后來，在Willow Garage的支持下，由Gary Bradsky和Vadim Pisarevsky領導了該項目，它得以繼續積極的發展。OpenCV現在支持與計算機視覺和機器學習有關的多種算法，并且正在日益擴展。

OpenCV具備 C++、Python 和 Java 接口，支持 Windows、Linux、Mac OS、iOS 和 Android 系統，可以說 OpenCV 是 CV 領域開發者與研究者的必備工具包。繼2015 年 6 月，OpenCV 3.0 發布以來，時隔三年半，OpenCV 4.0 終于發布。至此，OpenCV 已經走過了近 18 個年頭。相比于之前的版本，它進一步完善了核心接口，并添加了二維碼檢測器、ONNX 轉換格式等新特點。

1. 重要更新

● OpenCV 4.0 現在是一個 C++11 庫，要求 C++11 兼容的編譯器。所需的 CMake 版本至少為 3.5.1 。
● 移除 了OpenCV 1.x 中的大量 C API。
● core 模塊中的 Persistence（用于存儲和加載 XML、YAML 或 JSON 格式的結構化數據）已經完全用 C++ 來重新實現，因此對應的 C API 也被移除。
● 添加了新模塊 G-API，一種基于圖的高效圖像處理流程。
● 更新dnn模塊，包含Vulkan 后端，且支持ONNX格式的網絡。
● 實現了流行的 Kinect Fusion 算法，且為 CPU 和 GPU (OpenCL) 進行優化。
● objdetect 模塊中添加了二維碼檢測器和解碼器。
● 將高效、高質量的 DIS dense optical flow 算法從 opencv_contrib 移到 video 模塊。  

此外，OpenCV 4.0 支持 Mask-RCNN 模型，性能也有所提升，圖像處理操作可實現 15%-30% 的速度提升。

2. opencv與DL

自從 OpenCV 3.1 以來，它就包含了能實現深度網絡前向傳播的 DNN 模塊，通過該模塊可以加載由 Caffe 等深度學習框架訓練的模型數據，并執行前向推理運算，輸出預測結果。在 OpenCV 3.3 中，DNN 模塊從 opencv_contrib 移到了核心代碼庫，并取得了顯著的加速。在 OpenCV 4.0 的更新中，它強化了 DNN 模塊并添加支持 ONNX 交換格式的神經網絡，這一切都表明 OpenCV 非常注重其與深度學習之間的關系。

除了libprotobuf，dnn模塊不依賴任何額外的外部庫，而且現在 libprotobuf 已經包含到了 OpenCV 中。
opencv支持的框架：
● Caffe
● TensorFlow
● Torch
● Darknet
● Models in ONNX format

支持的層：
● AbsVal
● AveragePooling
● BatchNormalization
● Concatenation
● Convolution (including dilated convolution)
● Crop
● Deconvolution, a.k.a. transposed convolution or full convolution
● DetectionOutput (SSD-specific layer)
● Dropout
● Eltwise (+, *, max)
● Flatten
● FullyConnected
● LRN
● LSTM
● MaxPooling
● MaxUnpooling
● MVN
● NormalizeBBox (SSD-specific layer)
● Padding
● Permute
● Power
● PReLU (including ChannelPReLU with channel-specific slopes)
● PriorBox (SSD-specific layer)
● ReLU
● RNN
● Scale
● Shift
● Sigmoid
● Slice
● Softmax
● Split
● TanH

對于對性能要求很高的神經網絡層，DNN 模塊還包括 SSE、AVX、AVX2 和 NEON 等底層加速庫，且還有持續優化中的 Halide 后端。還有OpenCL 也已經整合到OpenCV 3.3以后發布的版本中。

各模型在dnn模塊下的性能：
CPU下單張圖片最佳計算時間（單位：毫秒，基于float32運算）

GPU(OpenCL 2.0)下單張圖片最佳計算時間（單位：毫秒，基于float32運算）

二、安裝

本系列教程基于windows python3環境進行實驗，因此，本教程介紹如何在windows環境下安裝和使用python的opencv接口。

1. 安裝Annaconda

下載地址：

https://www.anaconda.com/distribution/#windows

根據電腦配置選擇相應版本，在這，我選擇64位版本進行安裝，默認安裝python3.7。

雙擊安裝文件進行安裝 ->”Next”->”I Agree”->選擇”Just Me”->”Next”->選擇安裝路徑->”Next”，

□ 勾選添加環境變量
□ 勾選設為默認python環境

點擊”Install”安裝 點擊”Finish”完成安裝。

2. 安裝opencv-python

采用最簡單的安裝方法：pip命令安裝，打開命令行終端CMD，輸入python，查看是否安裝python環境。

exit() 退出后，輸入以下命令：

pip install opencv-python

默認安裝最新的發布版本，本安裝版本：opencv-python 4.2.0

提示安裝成功后，測試opencv版本：

# 查看opencv版本
import cv2
print(cv2.__version__)

到此，大功告成，開啟opencv之旅吧！！！

附錄

后續可能會用到的python包：numpy、matplotlib、pillow

pip install numpy
pip install matplotlib
pip install Pillow