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這篇文章主要介紹Unity中地面檢測方案的示例分析，文中介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們一定要看完！
在角色坐標(一般是腳底)，發射一根向下的射線，長度大約為0.2，
只適用于簡單地形，實際使用中常常遇到以下問題
用的collider去碰撞地面時，某些時候會有一定的穿插，于是角色的最低點就可能穿透地面，你發射射線的點可能就到了地面以下，射線一直檢測不到真正的地面，于是角色就一直懸空。
角色是走斜坡的時候，角色中點可能會離開地面一小段距離，這一小段距離往往就足夠讓判斷機制誤以為角色已經離地了。如果你增加射線的長度，那么一定程度上能緩解斜坡問題，但是會降低跳躍判斷的精度：角色每次跳起，會有一小段距離，其實已經離地了，但是仍然返回了isGround = true；
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine; public class RaycastTest : MonoBehaviour { private bool isGround = false; private Rigidbody2D myRigidbody2D; void Awake () { myAnimator = GetComponent<Animator>(); myRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>(); } void FixedUpdate () { Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red); RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8); if (hit.collider != null) isGround = true; else isGround = false;}
直接給角色加入Character Controller組件，在腳本中Get到Character Controller，調用.isGrounded就可以用。
但是.isGrounded時當角色移動的時候才會檢測是否著地，也就是說他只能在調用simplemove(和move等移動函數)時，判斷isGrounded(是否著地)
這時播放一些動畫會導致判斷在true和false狀態來回切換，并且Skinwidth也會導致這種問題，再加上一些角色控制器的限制，邏輯上不是那么自由，例如需要自己實現物理模擬，比如重力
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class OnGroundSensor : MonoBehaviour{public CapsuleCollider capcol;public float offset = 0.1f;private Vector3 point1;private Vector3 point2;private float radius;void Awake(){radius = capcol.radius - 0.05f;}void FixedUpdate(){point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));if (outputCols.Length != 0){//foreach (var col in outputCols)// print("collision:" + col.name);SendMessageUpwards("IsGround");}elseSendMessageUpwards("IsNotGround");}}
寫法和簡單射線沒有什么不同，區別在于給角色加上三條射線：左腳，右腳，襠，三條射線有一條返回true則isGround為true。
回到頂部
API: public static Collider[] OverlapCapsule(Vector3 point0, Vector3 point1, float radius, int layerMask = AllLayers,QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
point0，point1，radius 分別為膠囊體起點球心，膠囊體終點球心，膠囊體半徑
我們這里只要用到這一重載方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask);
private CapsuleCollider capsuleCollider; private Vector3 pointBottom, pointTop; private float radius; void Awake () { capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>(); radius = capsuleCollider.radius; }
假設ground層為10，指定碰撞第10層Layer
寫法為：Layermask mask=1<<10
但是。投射的膠囊體也會檢測自己本身，如果你希望游戲中基本上任何能碰撞物體都能夠用來站腳，那么應設置為：碰撞除了角色所在的Layer以外的所有層（假設Player層為8
寫法為：~(1<<8)
bool OnGround() { pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset; pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius; LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8); colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask); Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green); if (colliders.Length!=0) { isOnGround = true; return true; } else { isOnGround = false; return false; }}
以上是“Unity中地面檢測方案的示例分析”這篇文章的所有內容，感謝各位的閱讀！希望分享的內容對大家有幫助，更多相關知識，歡迎關注億速云行業資訊頻道！
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