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ApolloAuto中Bootstrap如何啟動

發布時間:2021-12-28 15:17:12 來源:億速云 閱讀:191 作者:小新 欄目:大數據

這篇文章主要為大家展示了“ApolloAuto中Bootstrap如何啟動”,內容簡而易懂,條理清晰,希望能夠幫助大家解決疑惑,下面讓小編帶領大家一起研究并學習一下“ApolloAuto中Bootstrap如何啟動”這篇文章吧。

有一個Apollo Auto的bootstrap的提問,說Failed to start DV,于是跟蹤一下啟動流程。 正常啟動的提示如下。

[caros@in-dev-docker:/apollo]$ bootstrap.sh
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
nohup: appending output to 'nohup.out'
Launched module monitor.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
nohup: appending output to 'nohup.out'
Launched module dreamview.
Dreamview is running at http://localhost:8888

其中的步驟是

  • 初始化環境 source apollo_base.sh

  • 啟動監控 ./scripts/monitor.sh start

  • 啟動DreamView ./scripts/dreamview.sh start

以上是“ApolloAuto中Bootstrap如何啟動”這篇文章的所有內容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內容對大家有所幫助,如果還想學習更多知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道!

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