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這篇文章給大家介紹怎么進行RT-Thread中線程調度器的解析，內容非常詳細，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。
調度器是操作系統的核心，其主要功能就是實現線程的切換，即從就緒列表里面找到優先級最高的線程，然后去執行該線程。
要實現線程調度器，首先面臨的問題是何時需要將CPU從無限循環的線程中釋放出來。這個得分不同的場景，比如：線程執行完畢；線程需要等待外設響應；線程正在執行，但這時更高優先級的線程就緒了；線程正在執行，但這時相同優先級的線程就緒了。不同的os對這些場景的處理是不盡相同的。RTT作為一種RTOS，允許搶占調度。所以當線程正在執行，但這時更高優先級的線程就緒了，線程調度器應該立刻主動搶占CPU。
這就出現了第二個問題，如何將CPU從無限循環的線程中釋放出來。我們知道，中斷控制器能打斷程序的執行順序，獲得對CPU的控制。但有些線程并不涉及中斷。對此，操作系統用一個計數器來處理這個問題。這個計數器就像RTOS的“心跳”一樣，定時喚醒線程調度器。STM32F103提供了一個專門的外設SysTick給操作系統使用。
第三個問題是，線程切換后，如何恢復線程之前的狀態。這個就需要給每個線程分配一段專有的線程棧，用于在線程切換時存儲線程的參數。
關于怎么進行RT-Thread中線程調度器的解析就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。
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