如何使用C++寫嵌入式代碼

這篇文章主要介紹“如何使用C++寫嵌入式代碼”，在日常操作中，相信很多人在如何使用C++寫嵌入式代碼問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”如何使用C++寫嵌入式代碼”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

1. 寄存器的聲明和定義：

    訪問MCU中的寄存器是mcu開發的基本功能，傳統C程序使用宏和與或非操作來訪問寄存器，之所以不使用位域來訪問是因為:

1. 代碼移植(不同的編譯器可能會產生不同的位序)，但如果只使用一種編譯器則可避免。

2. 多任務時非原子操作等問題，例如，對位域賦值時執行讀改寫三步操作，在多任務系統中造成數據不同步；但在傳統的代碼中如果使用REG |= (1 ? 0)這種形式的代碼也是會造成同樣的問題。

但是使用位域也有一些好處:

1. 封裝寄存器的簡單變化，例如，同樣的寄存器結構不同的內存布局。

2. 賦值操作既可以訪問，且不用擔心數據大小，

3. 封裝了位信息，定義模板時不用再根據芯片類型引入不同的頭文件

4. 可以作為模板參數來傳遞。例如：

struct PORTA_t {
    byte reserved_0[57];
    byte PIN; //!< Port A Input Pins
    byte DDR; //!< Port A Data Direction Register
    byte PORT; //!< Port A Data Register
};

設備模板， 使用位域作為模板參數。以端口設備為例：

template<typename R, volatile R* p, byte mask>
class Port {
public:
    static void init(const byte mode);
    static void write(const bit hl);
    static byte read();
    static void toggle();
private:
};

模板參數就是端口寄存器的類型和其實例。定義模板具體實例后，即可使用，如：

using led1 = Port<PORTA_t, &PORTA, p0>;
led0::init(PORT_MODE_OUTPUT);
while(1) {
    led1::toggle();
}

這樣定義出來的模板

1. 復用性好，在同一系列芯片中基本不用改變代碼，

2. 使用簡單，一看就懂，比較適合我等屁民使用，

3. 而且使用靜態模板技術，則和傳統C一樣，不用考慮this指針，沒有創建對象的過程。

4. 如果最求高效率，那么還可以使用特化技術針對摸個設備進行優化。

到此，關于“如何使用C++寫嵌入式代碼”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！