Arduino與Android藍牙通信的方法是什么

這篇文章主要介紹“Arduino與Android藍牙通信的方法是什么”，在日常操作中，相信很多人在Arduino與Android藍牙通信的方法是什么問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”Arduino與Android藍牙通信的方法是什么”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

關于藍牙模塊的一些基礎概念

藍牙主機和從機

主機：能夠主動發起掃描并匹配從機模塊

從機：只能被掃描和匹配

一個模塊可以即是主機也是從機

AT模式

藍牙的AT模式就理解為設置模式好了。在設置模式下，我們設置一個藍牙的以下重要參數：

• 藍牙模塊名稱。既你的藍牙設備被別的設備掃描到時所顯示的名字；

• 如果是主從一體模塊，可在AT模式下設置其角色；

• 設置密碼；

• 通信波特率。需要注意，AT模式和工作模式下的波特率是不同的。
  

AT模式下，藍牙模塊無法被掃描并匹配。

工作模式

該模式下，藍牙可以掃描、被掃描，匹配、被匹配。這是與AT模式相對的一個模式，該模式下就無法再對藍牙模塊進行設置了。

元件清單

Zduino UNO R3

OpenJumper Bluetooth V2.0

OpenJumper Bluetooth V2.0介紹

OpenJumper Bluetooth V2.0核心模塊屬于HC系列藍牙模塊中的HC-05主從模塊。即主從一體，通過AT設置可改變其角色；

該模塊僅支持SPP（Serial Port Profile，串行端口規范）規范，因此也只能實現“無線串口”通信功能，而無法支持像藍牙耳機或藍牙鍵盤那樣的功能；

為了正確連接該模塊，需要了解下面的重要參數：

AT模式

串口波特率：38400bps，停止位：1位，校驗位：無

工作模式

串口波特率：9600bps，停止位：1位，校驗位：無

指示燈含義

該模塊有兩個LED：State，狀態指示燈，Link，連接指示燈。他們的閃爍定義如下：

State

快閃（0.5s間隔）：搜索狀態或等待外部鏈接

慢閃（1s間隔）：藍牙設置模式

雙閃（間隔0.5s亮2次，滅3s）：配對成功，可以通信，需要補充

Link

常亮：配對成功，可以通信

AT設置

1. 編寫AT指令設置程序如下；

/*
 * OpenJumper Bluetooth v2.0 AT模式設置代碼
 * updated by madmatrix
 */
#define LED 13

void setup()
{
       pinMode(LED,OUTPUT);
       Serial.begin(38400); // AT模式下的波特率必須為該值，否則會設置失敗
       delay(100);
       Serial.println("AT");
       delay(100);
       Serial.println("AT+NAME=My Bluetooth Test");//命名模塊名
       delay(100);
       Serial.println("AT+ROLE=0");//設置主從模式：0從機，1主機
       delay(100);
       Serial.println("AT+PSWD=1234");//設置配對密碼
       delay(100);
       Serial.println("AT+UART=9600,1,0");// 設置工作模式下的波特率為9600，停止位1，校驗位無
       delay(100);
       Serial.println("AT+RMAAD");//清空配對列表
}
void loop()
{
       digitalWrite(LED, HIGH);
       // 可以在每次上傳該程序的時候調整一下這里的延時
       // 通過觀察LED閃爍間隔來確認程序是否已經完成上傳至arduino
       delay(1000); 
       digitalWrite(LED, LOW);
       delay(1000);
}

2. 在未連接藍牙模塊的情況下上傳程序至arduino；

• 如果此時藍牙通電，并且串口線與arduino的串口相連，將占用arduino uno唯一的串口（0和1號引腳），程序將無法上傳到arduino；

• 雖然電腦與arduino是通過usb連接，但實際上usb通過arduino上的一塊轉換芯片連接至串口，所以本質上仍然是電腦通過串口與arduino相連。

3. 連接藍牙與arduino，注意要將藍牙模塊的AT引腳連接至vcc（高電平），此時藍牙模塊的State燈慢閃（間隔1s），表示進入AT模式。連接好后，按下Arduino復位鍵。等待arduino上的RX和TX指示燈不再閃爍，此時藍牙模塊已經設置好。注意State指示燈閃爍頻率不變；

• 也可以不按復位鍵，將usb拔了再插上。這個過程等于按下復位鍵。他們都會使arduino重新啟動，將已經上傳至控制板中的程序再運行一遍；

• 此時由于藍牙模塊與arduino通過串口相連，那么程序中的Serial.println的輸出都通過串口發送至藍牙模塊，從而達到了設置藍牙的目的；

• 在第一步中，我們設置的波特率為38400bps，此時的作用就是為了與處于AT設置模式下的藍牙模塊通信，如果設置為9600，設置將失敗。

4. 拔下藍牙模塊的AT引腳和VCC引腳線，此時上傳工作代碼至arduino。

• 拔下AT引腳線，讓AT引腳置空，下次藍牙模塊上電時將進入工作模式；

• 此時工作代碼中的串口波特率應該設置為9600bps，這是藍牙模塊工作狀態下的波特率，注意工作代碼中的串口通信波特率也應該是9600bps。

5. 藍牙模塊上電（VCC引腳接通），但AT引腳保持懸空狀態，此時藍牙模塊的State燈快閃（0.5s間隔），表示進入搜索狀態，可使用手機進行配對。

測試

1. 隨便寫一段簡單的工作代碼

#define LED 13

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  char val;
  val = Serial.read();
  if (val != -1) {
    Serial.print("Arduino answer: Cogito Ergo Sum!");
  }

  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(2000);
}

2. 在Android手機上下載一個叫做“藍牙串口”的小軟件，裝好后，打開軟件，然后看到下面的界面：

修改模式為“會話模式”

點擊連接，在彈出的窗口中，點擊“掃描設備”，不出意外，會看到你設置的藍牙模塊的名字，然后選中：

等待軟件彈出“連接到xxx”的提示后，再看藍牙模塊的指示燈，此時Link等常亮，State燈進入雙閃狀態。

這樣就可以開始“會話”了，隨便輸入一段文字，就可以得到我們代碼中預先設置好的答復：

到此，關于“Arduino與Android藍牙通信的方法是什么”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！