PID參數設置及調節方法有哪些

這篇文章主要介紹“PID參數設置及調節方法有哪些”，在日常操作中，相信很多人在PID參數設置及調節方法有哪些問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”PID參數設置及調節方法有哪些”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整P\I\D的大小。   

PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：  

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,  

液位L: P=20~80%,T=60~300s,  

 流量L: P=40~100%,T=6~60s。  

我在手冊上查到的，并已實際的測試過，方便且比較準確 應用于傳統的PID 

1、首先將I，D設置為0，即只用純比例控制，最好是有曲線圖，調整P值在控制范圍內成臨界振蕩狀態，記錄下臨界振蕩的同期Ts 

2、將Kp值=純比例時的P值 

3、如果控制精度=1.05%，則設置

Ti=0.49Ts；Td=0.14Ts；T=0.014 

       控制精度=1.2%，則設置

Ti=0.47Ts；Td=0.16Ts；T=0.043                       

控制精度=1.5%，

則設置Ti=0.43Ts；Td=0.20Ts ；T=0.09     

這種方法筆者沒有測試過，下面是一個網友對這種方法的評價 ：

”調試時間大大縮短 ，如果再加長積分時間，再減小放大倍數。獲得的是1000rpm以上的穩定，犧牲的是系統突加給定以后系統調節的快速性，根據兼顧原則，自己掌握調節指標吧。” 請各位看官斟酌，留言討論.  

1．PID調試一般原則 

  a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。 

  b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數Ti。  

  c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數Td。 

2．一般步驟 

  a.確定比例增益P ，確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。  

 b.確定積分時間常數Ti 比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統出現振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。 

c.確定積分時間常數Td ，積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。 

d.系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。

到此，關于“PID參數設置及調節方法有哪些”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！