STM32 的Systick操作

首先需要知道的是：

1）STM32的內核是Cortex-M3, 而Systick則是屬于Cortex-M3的內核的。

2）Systick為內核提供系統時鐘用，比如可以用來作為操作系統的滴答時鐘。更多作用可以參考《ARM v7-M Architecture ReferenceManual》

3）Systick是個遞減計數器，當計數值遞減為0時可以產生Exception中斷，中斷號為15.

4）Systick相關的寄存器有4個。參考《ARMv7-M Architecture Reference Manual》

5）Systick的控制與狀態寄存器SYST_CSR的CLOCKSOURCE可以選擇外部參考時鐘(external reference clock)也可以選擇內核時鐘（core clock).內核時鐘是肯定可以選擇的（在STM32中這個內核時鐘就是System Clock），而外部時鐘的有無則都是不一定的，如果有外部時鐘，它具體的實現則是根據廠家來的，比如在STM32L152中，這個外部時鐘是AHB clock = (HCLK) / 8. 具體參考《Reference Manual_STM32L100xx, STM32L151xx, STM32L152xx and STM32L162xx advanced ARM_-based 32-bit MCUs》128頁。

6)具體配置函數，在core_cm3.h中有SysTick_Config()函數用于配置Systick。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0UL);                                                     /* Function successful */

}

備注：

本文Systick的更多詳細內容參考文獻：

《ARM v7-M Architecture Reference Manual》

《Reference Manual_STM32L100xx, STM32L151xx, STM32L152xx and STM32L162xx advanced ARM_-based 32-bit MCUs》