溫馨提示×
您好，登錄后才能下訂單哦！
點擊 登錄注冊 即表示同意《億速云用戶服務條款》
您好，登錄后才能下訂單哦！
在freeRTOS環境下如何快速獲取CPU利用率，相信很多沒有經驗的人對此束手無策，為此本文總結了問題出現的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個問題。
在freeRTOS環境下，以STM32為例介紹如何快速獲取CPU利用率，配合CubeMonitor測試
2. 準備工作
1， IAR 8.32.1
2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0
3. CPU使用率
這里的CPU使用率是指在一定周期內，除過空閑任務以外的所有任務棧CPU總運行時間的比值，
osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD); 其實就是計算出空閑任務的時間，就能獲取CPU的利用率，而空閑任務運行時間的獲取，可以利用鉤子或者叫掛鉤函數，具體在freeRTOS下就是
而我們所有的計算都是以CPU時基為基礎，在freeRTOS下以STM32H743為MCU，通常設時基為1ms，就是操作系統的TICK，而freeRTOS也提供了掛鉤函數
所以我們要使用這兩個掛鉤函數，必須先配置使能在freeRTOSConfig.h下
4. 獲取CPU利用率
在ST提供的SDK里面會有一個公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h兩個文件，這兩個文件提供了獲取freeRTOS下獲取CPU利用率的方案和方法，可以供參考，我們可以將兩個文件加入工程，需要配置和修改一些東西
在cpu_utilis.c的文件開頭注釋部分有說明如何利用這個模塊，按照模塊說明，也就是我們上章節所列的首先必須使能IDEL和TICK的HOOK函數配置。，還必須定義兩個宏，對freeRTOS就可以在freeRTOSConfig.h中定義如下
在頭文件中添加函數聲明
這種方法只能用來初略估計，如需精確估計可開啟一個比sysTick 優先級高的硬件定時器來，但是在一般正式的項目中，不這樣做，這樣會影響系統的實時性。
對外的API接口
直接調用就可以了。更多精細的測試和調試可以使用freeRTOS+Trace。
5. 測試
編譯無誤后，可以下載進行調試, 工程中有大概十幾個任務
可以看到CPU的利用率。也可以利用ST推出的CubeMonitor進行測試，下次推送將給大家安排詳細的CubeMonitor使用。
6. 參考文檔
序號 | 文獻 |
1 | STM32H743RM |
2 | 3， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0 |
看完上述內容，你們掌握在freeRTOS環境下如何快速獲取CPU利用率的方法了嗎？如果還想學到更多技能或想了解更多相關內容，歡迎關注億速云行業資訊頻道，感謝各位的閱讀！
免責聲明：本站發布的內容（圖片、視頻和文字）以原創、轉載和分享為主，文章觀點不代表本網站立場，如果涉及侵權請聯系站長郵箱：is@yisu.com進行舉報，并提供相關證據，一經查實，將立刻刪除涉嫌侵權內容。
