Linux下電容觸摸屏實驗測試

本篇內容介紹了“Linux下電容觸摸屏實驗測試”的有關知識，在實際案例的操作過程中，不少人都會遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細閱讀，能夠學有所成！

54.4 運行測試
54.4.1  編譯驅動程序
創建 Makefile 文件，內容和前面實驗基本一樣，需要將 obj-m 的值修改為 ft5426.o，具體內容如下：
KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := ft5426.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
首先我們在終端輸入兩個命令（設置兩個環境變量）：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
然后執行“make”命令進行編譯，編譯完成生產 ft5426.ko 驅動模塊文件。
54.4.2  運行測試
編譯設備樹文件，使用新的設備樹文件啟動開發板，然后拷貝編譯生產的 ft5426.ko 驅動模塊文件到開發板根文件系統 lib/modules/4.1.15 目錄下（檢查開發板根文件系統中有沒有“/lib/modules/4.1.15”這個目錄，如果沒有的話需要自行創建一下。開發板中使用的是光盤資料里面提供的 busybox 文件系統，光盤資料的“i.MX6UL 終結者光盤資料\08_開發板系統鏡像\03_文件系統鏡像\01_Busybox 文件系統”目錄下）。使
用下列命令加載模塊：
depmod
modprobe ft5426
當驅動模塊加載成功后，有如圖 54.4.2.1 信息：

驅動加載成功后就會生成/dev/input/eventn 設備文件，比如本觸摸屏如圖 54.4.2.2 所示：

event4 設備文件就是觸摸屏對應的文件。當然也有可能文件名稱不同。
使用命令查看 event4 文件：
hexdump /dev/input/event4
使用一根手指觸摸屏幕在抬起，會有信息輸出，如圖 54.4.2.3 所示：

54.4.3  將驅動添加到內核中
前面我們把觸摸屏驅動編譯成了模塊文件，每次系統啟動后都需要手動加載驅動模塊，這樣很不方便。當我們的設備驅動調試成功后，一般會把驅動直接編譯到內核中，這樣內核啟動后就會自動加載驅動。在本節就來看一下如何將 ft5426.c 驅動文件添加到 Linux 內核中去。
1、 、 將驅動文件放到合適目錄下
測試成功的驅動文件首先要放到 Linux 內核的合適的目錄下，這時我們可以參考類似設備的驅動文件存放目錄，比如觸摸屏驅動文件，我們可以找到在 drivers/input/touchscreen 目錄下都是關于觸摸的驅動文件，因此我們把 ft5426.c 驅動文件也放到這個目錄下。
2、 、的 修改對應的 Makefile
把 ft5426.c 驅動文件放到 drivers/input/touchscreen 目錄下后，需要修改此目錄下的 Makefile 文件，添加如下內容：
obj-y += ft5426.o
添加完成所示：

修改完成后，重新編譯 Linux 內核，然后使用新的 zImage 鏡像啟動開發板，驅動添加成功啟動有如圖54.4.3.2 信息打印：

可以使用下面的命令查看對應的 event 時間：
cat /proc/bus/input/devices
結果如下：

可以看到 ft5426 對應/dev/input/event1 設備文件，然后使用下面的命令查看驅動是否工作正常：
hexdump /dev/input/event1
結果如圖 54.4.3.4 所示：

說明 ft5426 驅動工作正常。

“Linux下電容觸摸屏實驗測試”的內容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識可以關注億速云網站，小編將為大家輸出更多高質量的實用文章！