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本篇內容介紹了“c#代碼Bug怎么解決”的有關知識,在實際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細閱讀,能夠學有所成!
這是一個比較常見也比較容易忽略的問題,從學習C語言數組開始,我們就被告知數組的下標從0開始,但是我們在實際的案例應用中,序號一般都是從1開始。在一次實際的應用中,采集板采集通道1-通道6的數值,主控板也對應的定義了一個大小為6的數據緩沖區,index從0到5,采集板采集完六個通道的數據,將數據按照幀首、通道號、采樣值、幀尾的格式進行打包,然后發送給主控板,主控則對應的根據通道號將采樣值存儲到緩沖區,因為疏忽編碼時采集板的通道號是從1到6寫入數據幀的,所以當主控板接收到通道號為6的數據幀就出現了數組越界存儲了,此時軟件就進入HardFault死循環里面了。
void HardFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } }
//Righthost_control_slave[2] = (gRtcDate&0xFF0000) >> 16; host_control_slave[3] = (gRtcDate&0xFF00) >> 8; host_control_slave[4] = gRtcDate & 0xFF;//Errorhost_control_slave[2] = gRtcDate & 0xFF0000 >> 16; host_control_slave[3] = gRtcDate & 0xFF00 >> 8; host_control_slave[4] = gRtcDate & 0xFF;
左右移運算符和按位與或運算符的結合性都是自左向右,前者的優先級高于后者,所以上面兩段代碼塊會得出不同的結果,后面一段代碼會先進行右移運算,再進行按位與的運算。我比較懶,一般不怎么去記優先級順序表,一般都是用()來框起來,這樣也有一定的弊端,就是太多括弧看起來也很費勁,所以還是建議常用的一些運算符優先級順序還是要記一下。
void GpioConfigInit(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //設置GPIOC_12為推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設置GPIOC_13為上拉輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); }
在實際的嵌入式項目中,操作GPIO是比較普遍的,但是也隱藏了一些潛在的坑,上面的初始化函數在配置完GPIOC_12和GPIO_13之后,GPIOC_12的推挽輸出其實是沒有配置成功的,因為此函數中在最后進行了一次結構體初始化的操作,相當于只是把GPIOC_13的模式寫入了結構體參數,所以此時兩個IO口的模式均為上拉輸入,具體我們來分析下GPIO這個結構體的成員參數:
/** * @brief GPIO Init structure definition */typedef struct{ uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */}GPIO_InitTypeDef;/** * @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified * parameters in the GPIO_InitStruct. * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral. * @param GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that * contains the configuration information for the specified GPIO peripheral. * @retval None */void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct){ uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00; uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)); /*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/ currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F); if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); /* Output mode */ currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; }/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/ /* Configure the eight low port pins */ if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00) { tmpreg = GPIOx->CRL; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos; /* Get the port pins position */ currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos; if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding low control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); } else { /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); } } } } GPIOx->CRL = tmpreg; }/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/ /* Configure the eight high port pins */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }
上述的函數會把GPIO的引腳、速度、模式,寫入到相關的寄存器中去,在GpioConfigInit()函數中如果只寫入一次引腳、速度、模式等參數,那么只會以最后一次的參數為準,因為這里定義的結構體變量為局部變量,在配置GPIOC_13時又重新被賦值,然后再被寫入,所以就會出現GPIOC_12模式配置失敗的問題,正確的配置函數為:
void GpioConfigInit(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //設置GPIOC_12為推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //設置GPIOC_13為上拉輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); }
提高觸摸屏的刷新頻率主要是為了提高用戶體驗感,讓用戶用起來感覺更加流暢,但是也不是越快越好,最好要參考觸摸屏廠商提供的推薦刷新頻率來設置,如下為某款觸摸屏的推薦參數:
MCU不要頻繁向串口屏發送數據,否則串口屏的內部緩存區會滿,從而導致數據丟失(緩沖區大小:標準型8K,基本型4.7K) |
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1) 一般情況下,控制MCU向串口屏發送數據的周期大于100ms,就可以避免數據丟失的問題; |
2) 如果仍然有數據丟失的問題,請判斷串口屏的BUSY引腳,為高時不能發送數據給串口屏。 |
我之前試過10ms來刷新一些參數,然后發現觸摸屏的其他一些操作就非常卡頓,因為觸摸屏自帶的MCU一直在不斷的進入數據接收中斷并需要不斷的處理,有時候還會出現數據亂碼,其原因也就是內部的一級緩沖區產生了溢出。
在編程過程中,我一般將指針數組用來存放字符串信息,如下代碼塊:
const char *ErrInf[5] = { "光子計數器故障!", "空杯測試故障!", "溫控儀通訊故障!", "打印機缺紙!", "過溫或欠溫!"};
那我們看下這些字符串信息如何在內存中存儲:
/*! * \brief 文本框更新 * \param screen_id 畫面ID * \param control_id 控件ID */void WriteTextValue(uint16 screen_id, uint16 control_id, uint8 *pData, uint16 nDataLen){ BEGIN_CMD(); TX_8(0xB1); TX_8(0x10); TX_16(screen_id); TX_16(control_id); SendNU8(pData, nDataLen); END_CMD(); }
如果需要更新上面的第一個字符串信息,就該按照如下來調用文本框更新函數:
//RightWriteTextValue(0x01, 0x01, (uint8*)ErrInf[0], strlen(ErrInf[0]));//ErrorWriteTextValue(0x01, 0x01, (uint8*)&ErrInf[0], strlen(ErrInf[0]));
因為第一個字符串存儲的首地址為ErrInf[0],而非&ErrInf[0],&ErrInf[0]是ErrInf[0]的地址,這兩個地址是有區別的,所以千萬不要加取地址符&。
typedef struct{ char *HybDenName; u8 SetHybDenTemp[2]; u32 SetHybDenTime[2]; }HybDenPrgPara_TypeDef;typedef struct{ u8 HybDenRow; u8 HybRow; u8 MulRow; u8 HybDenCol; u8 MulCol; }PrgFlowIndex_TypeDef; HybDenPrgPara_TypeDef HybDenFlowPara[PRG_FLOW_NUM_MAX] = { {"DenHyb01", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb02", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb03", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb04", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb05", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb06", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb07", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb08", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb09", 0, 0, 0, 0}, {"DenHyb10", 0, 0, 0, 0}, }; PrgFlowIndex_TypeDef PrgFlowIndex = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};//code blockcase LoadPgUp: { if(0x00 == PrgFlowIndex.HybDenRow) { PrgFlowIndex.HybDenRow = PRG_FLOW_NUM_MAX-0x01; } else { PrgFlowIndex.HybDenRow--; } //在程序加載界面、運行界面、名稱編輯寫入新的程序名稱 SetTextValue(HybDenLoad, LoadName, (u8*)HybDenFlowPara[PrgFlowIndex.HybDenRow].HybDenName); SetTextValue(HybDenRun, LoadName, (u8*)HybDenFlowPara[PrgFlowIndex.HybDenRow].HybDenName); SetTextValue(HybDenNameEdit, LoadName, (u8*)HybDenFlowPara[PrgFlowIndex.HybDenRow].HybDenName); break; }
如果將PrgFlowIndex.HybDenRow--放置到if-else之前會引發什么問題?當PrgFlowIndex.HybDenRow等于0時,再自減1,其值就變成了255,下面的SetTextValue()函數在寫入結構體數組參數時就會寫入到非法的內存中去,也會造成HardFault錯誤。
“c#代碼Bug怎么解決”的內容就介紹到這里了,感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識可以關注億速云網站,小編將為大家輸出更多高質量的實用文章!
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